Код DTC | Наименование DTC |
---|---|
C1AA8 | Неправильный осевой зазор модуля передней камеры |
ОПИСАНИЕ
Если определяется, что оптическая ось передней камеры распознавания объектов отклонена, выводится код DTC C1AA8.
№ DTC | Неисправность | Условие обнаружения DTC | Неисправный участок |
---|---|---|---|
C1AA8 | Неправильный осевой зазор модуля передней камеры | После включения зажигания не менее чем на 3 секунды и обнаружения передней камерой распознавания объектов отклонения оси. |
|
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ
Примечание
-
Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.
-
В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить регулировку передней камеры распознавания объектов.
Нажмите здесь
-
При замене ветрового стекла автомобиля, оснащенного передней камерой распознавания объектов, необходимо использовать фирменную деталь Toyota. Если используется не фирменная деталь Toyota, передняя камера распознавания объектов может не установиться из-за отсутствия кронштейна, либо передняя камера распознавания объектов может работать ненадлежащим образом из-за разницы коэффициента прозрачности или черной керамической границы.
-
Оптическая ось передней камеры распознавания объектов может отклониться, если автомобиль движется по наклонной дороге, например по гоночному треку. Отклонение можно исправить, если в течение некоторого времени управлять автомобилем на ровной поверхности.
-
Оптическая ось передней камеры распознавания объектов может отклониться в случае перегрузки автомобиля или неправильной регулировки углов установки колес (схождение). Оптическую ось передней камеры распознавания объектов можно скорректировать, снизив нагрузку или отрегулировав схождение.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ
-
ПРОВЕРЬТЕ УСЛОВИЯ РАБОТЫ АВТОМОБИЛЯ
-
Проверьте условия работы автомобиля.
Результат Результат Перейти к Автомобиль не перегружен и не буксируется. А Автомобиль перегружен или буксируется. B
B ВЫПОЛНИТЕ РЕГУЛИРОВКУ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Нажмите здесь
А -
-
ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС
-
Проверьте регулировку углов установки передних и задних колес (схождение).
-
Регулировка углов установки передних колес: Нажмите здесь
-
для регулировки углов установки задних колес: Нажмите здесь
Результат Результат Перейти к Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) нарушена А Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) не нарушена B -
B ПРОВЕРЬТЕ ПРАВИЛЬНОСТЬ УСТАНОВКИ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Нажмите здесь
А -
-
ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ КОЛЕС
-
Выполните регулировку углов установки колес (схождения).
-
Регулировка углов установки передних колес: Нажмите здесь
-
для регулировки углов установки задних колес: Нажмите здесь
Результат Следующий шаг ДАЛЕЕ -
ДАЛЕЕ -
-
ВЫПОЛНИТЕ РЕГУЛИРОВКУ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ
-
Выполните регулировку передней камеры распознавания объектов.
Нажмите здесь
Результат Перейти к ДАЛЕЕ
ДАЛЕЕ -
-
ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)
-
Удалите коды DTC.
Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs
-
Выполните следующую процедуру.
Технические советы
Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.
-
Включите зажигание и подождите не менее 3 с.
-
-
Проверьте наличие кодов DTC.
Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
Результат Результат Следующий шаг DTC C1AA8 не выводится А DTC C1AA8 выводится B
А КОНЕЦ
-
-
ПРОВЕРЬТЕ ПРАВИЛЬНОСТЬ УСТАНОВКИ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ
-
Проверьте правильность установки передней камеры распознавания объектов.
Нажмите здесь
Технические советы
В случае неправильной установки передней камеры распознавания объектов замените ветровое стекло.
OK Деформация или смещение кронштейна крепления передней камеры распознавания объектов отсутствуют. Результат Следующий шаг OK NG
OK ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 4 Нажмите здесь
NG -
-
ЗАМЕНИТЕ ВЕТРОВОЕ СТЕКЛО
-
Замените ветровое стекло.
Нажмите здесь
Результат Следующий шаг ДАЛЕЕ
ДАЛЕЕ ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 4 Нажмите здесь
-
-
ВЫПОЛНИТЕ РЕГУЛИРОВКУ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ
-
Верните автомобиль в нормальные условия.
-
Выполните регулировку передней камеры распознавания объектов.
Нажмите здесь
Результат Следующий шаг ДАЛЕЕ
ДАЛЕЕ -
-
ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)
-
Удалите коды DTC.
Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs
-
Выполните следующую процедуру.
Технические советы
Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.
-
Включите зажигание и подождите не менее 3 с.
-
-
Проверьте наличие кодов DTC.
Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
Результат Результат Следующий шаг DTC C1AA8 не выводится А DTC C1AA8 выводится B
А КОНЕЦ
B -
-
ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС
-
Проверьте регулировку углов установки передних и задних колес (схождение).
-
Регулировка углов установки передних колес: Нажмите здесь
-
для регулировки углов установки задних колес: Нажмите здесь
Результат Результат Перейти к Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) нарушена А Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) не нарушена B -
А ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 3 Нажмите здесь
B -
-
ПРОВЕРЬТЕ ПРАВИЛЬНОСТЬ УСТАНОВКИ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ
-
Проверьте правильность установки передней камеры распознавания объектов.
Нажмите здесь
Технические советы
В случае неправильной установки передней камеры распознавания объектов замените ветровое стекло.
OK Деформация или смещение кронштейна крепления передней камеры распознавания объектов отсутствуют. Результат Следующий шаг OK NG
NG -
-
ЗАМЕНИТЕ ВЕТРОВОЕ СТЕКЛО
-
Замените ветровое стекло.
Нажмите здесь
Результат Следующий шаг ДАЛЕЕ
ДАЛЕЕ ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 4 Нажмите здесь
-
Добрый день!
В одно прекрасное дождливое утро еду себе тут бац и загорелось на приборке надпись «очистите уз датчики».
Вышел потер все датчики — реакции ноль. Ну все думаю, приехали…
Подключил комп, а там две ошибки висят:
1. C1AEC — по передним датчикам
2. C1AED — по задним датчикам
Что делать далее, не знаю.
Нашел схемы, думаю, в выходные прозвонить цепи датчиков от блока парктроников, а оттуда дальше идти к датчикам, но это наверное, уже как потеплеет…
Как варианты проблемы:
1. Вода в разъёме проводки/датчиков
2. Сдохли какието датчики, но как то странно, сразу передние и задние?
3. Проводка отгнила, не сильно верится…
4. Больше нет вариантов))))
Сталкивался кто с такой проблемой?
Буду благодарен всем советам!
Update: система восстановилась сама, не успел залезть туда, но были дожди и норм работает, но надо проверять датчики, левый задний не работает, но и ошибку не выдает, тупо не видит препятствие.
Скоро будем разбираться.
Цена вопроса: 0 ₽
Пробег: 203 408 км
poster
photo-1
photo-2
photo-3
photo-4
photo-5
photo-6
photo-7
photo-8
photo-9
photo-10
photo-11
photo-12
photo-13
photo-14
photo-15
photo-16
Правильные калибровки необходимы, когда возникает одно или несколько из следующих условий:
— Отсоединение или замена датчика радара
— Ослабление или замена бампера
— Ослабление или замена фиксирующего кронштейна датчика
— Деформация подвески колеса
Соответствующие коды неисправности (C1A11: неправильный осевой зазор переднего радиолокационного датчика, C1A14: ось луча переднего радиолокационного датчика не отрегулирована)
Примечание. Все записи в памяти неисправностей, не связанные с калибровкой, должны быть обработаны.
Подготовка:
1. Паркуйте автомобиль на ровной поверхности и держите угол поворота на нулевом уровне.
2. Освободите машину и держите двери закрытыми
3. Держите передние колеса прямо вперед
4. Убедитесь, что нет деформации оси
5. Проверьте давление в шинах и убедитесь, что значение находится в пределах стандартного диапазона.
6. Снимите воздухозаборную решетку и крышку радиолокационного датчика (если есть)
7. Включить зажигание
Процедуры:
— Подключите VCI к порту OBD автомобиля
— Получите доступ к системе Launch X431 ADAS
— Он автоматически идентифицирует VIN-код для получения модели автомобиля
Выберите ”16PIN DLC” –> “Automatically Search (Автоматический поиск)” –> ”AXVA70” –> ”A25A-FKS” – ”GTM”
Теперь выберите “Radar Cruise2”
Примечание: Этот ЭБУ управляет приводом ремня безопасности водителя и переднего пассажира и тормозной системой, когда радарные датчики заранее определяют, неизбежно ли столкновение.
Выберите “Special Function (Специальная функция)”
Выберите «Front Beam Axis Adjustment (Регулировка оси переднего луча)»
Примечание: Используйте эту функцию, чтобы отрегулировать ось луча переднего радиолокационного датчика для правильной работы систем (Radar Cruise и т. д.), которые используют передний радиолокационный датчик…
Настройка калибровки:
Отрегулируйте угловой отражатель LAC 05-03, чтобы центр имел ту же высоту, что и радарный датчик.
Расстояние между LAC 05-03 и радиолокационным датчиком должно составлять 3000 мм.
Отрегулируйте положение ADAS, чтобы оно было параллельно датчику радара.
Центр LAC05-03 должен быть выровнен с радарным датчиком
Следуйте инструкциям и продолжайте калибровку
Калибровка Toyota ACC успешно завершена
Получен доступ к [Front Beam Axis Adjustment (Регулировка оси переднего луча)] и прочитать код неисправности
Не будет отображаться код ошибки, калибровка радара для Toyota успешно завершена.
Готово!