За время работы в сфере автосервиса приходилось видеть многое. Потихоньку росли знание и опыт, и как казалось удивить уже можно мало чем. Аднака, внизапна… но тут по порядку. И так, заезжает как то Lexus RX350 с жалобами на отсутствие звукового сигнала в определенных диапазонах поворота руля. В процессе было выяснено что все рулевые сигналы завязаны на подрулевой шлейф который и был в последствии отбракован.
В целях удешевления стоимости ремонта было решено заменить только сам шлейф, без датчика поворота руля, который из корпуса шлейфа выщелкивается и стоит неприличных денег.
Старый шлейф был снят, датчик выщелкнут, переустановлен в новый, все обратно смонтировано на рулевом валу. Кстати он там просто защелкивается на три защелки. И вот здесь было выявлено что колеса процессе снятия подушек безопасности (их там две в одном корпусе), были повернуты на 360 градусов, для удобства доступа к защелкам ейрбега. Ну что ж, выщелкиваем обратно, выставляем колеса в положение ровно и защелкиваем обратно, при этом «удачно» забыв что датчик угла поворота также был снят при повороте в 360 гр.
Одним словом после сборки и теста (поворота руля в оба крайних положения), у нас засвечивается лампа ESP и надпись на дисплее «Check AWD system». В дальнейшем была проведена диагностика которая показала неудаляемую ошибку С1433, попытки сброса и адаптации угла поворота (не пытайтесь, безполезно), поиски решений в паутине тырнэта, приход к неутешительным выводам- без программатора никак… Ошибка записывается в модуле датчика угла поворота при выходе угла поворота за калибровочные значения и програмно блокирует сам датчик.
И так по порядку, в процессе копаний форумов и профильных сайтов было выяснено:
— решение есть
— большинство из тех кто знает решение либо молчат, либо хотят денег (иногда неприлично много)
— каждый датчик угла поворота является уникальным (т.е. прошивка каждого датчика уникальна)
— править можно только родную прошивку (экперименты с чужими рабочими прошивками обычно не помогают)
— плату с датчика лучше не снимать так как есть вероятность перескакивания зубов шестерен, меток нет, а установка в правильное положение еще тот гимор
— все операции небходимо проводить с микросхемой памяти 24с02 для даного типа датчика 89245-0e020.
Все же у нас остается нерешенным один вопрос- как править прошивку ?
Опять же после нескольких часов изучения форумов наткнулся на коротенькую ветку на сайте www.digital-kaos.co.uk/ где к счастью был зарегистрирован. В кратце — у человека был дамп заблокированый и ему после другим пользователем сброшен дамп правленый. При сравнении двух файлов было вынесено предположение о необходимости затирания области от 076 до 0DF т.е. установки FF в эти ячейки. Вот как это выглядит
Дальше дело техники считываем содержимое 24с02 программатором (и сохраняем !), я использовал недорогой CH341A, правим дамп и заливаем обратно (пишут что можно использовать клипсу SOP8-SOIC8 для внутрисхемного программирования, у меня такой не было соответсвенно я выпаивал ). Вот мои файлы до и после правки:
После чего собираем датчик, подключаем навеской на авто, диагностикой заходим в измеряемые величины, смотрим угол поворота рулевого колеса. Поворотом внутреннего кольца датчика устанавливаем угол в 0 гр., можем сразу же и стереть ошибку С1433. Выключаем зажигание, снимаем датчик и устанавливаем на место (т.е. в корпус рулевого шлейфа). Монтируем все на валу, при желании еще раз все проверяем диагностикой. Можно провести тестовую поездку при необходимости.
Кстати позже был найден практически такой же способ, только с затиранием немного большей области:
www.car-auto-repair.com/h…-on-with-dtcsc1336-c1433/
www.car-auto-repair.com/h…ta-steering-angle-sensor/
Пробуйте, возможно кому поможет, не претендую на правоту, но мне помогло избежать нервов 
P.S. фото не мои что не принципиально, скрины дампов мои.
Всем привет. Ранее, при замене рулевой рейки писал, что вышла ошибка vsc, более известная как ESP — система курсовой устойчивости. При диагностике выпала ошибка C1433, при изучении потока данных по датчику угла поворота значение зависло в 1044 deg (мой рабочий лаунч показывает значение в deg). Изучив подробнее, узнал что датчик угла поворота уходит во внутреннюю аварию. И вытащить его оттуда проблематично. В Уфе я нашел двух людей, кто может это сделать. Не смогу описать весь процесс как это делается, но объясню как я это понял. На микросхеме имеется элемент платы, именно он уходит в нереальные значения и чтобы вернуть её в рабочее состояние, нужно стереть эти значения и залить в неё новые/рабочие.
Решил не углубляться в проблему. Снял датчик и отвез специалисту.
Забрал датчик, устанавливаю на машину и проверяю показания прямого руля лаунчем. Показывает -17 deg, но датчик уже показывает значения, это уже хорошо. Как оказалось, специалист немного спутал положение датчика, относительно расположения установки на рулевой вал.
Два дня изучал, как же его откалибровать в ноль. Какой только ерунды нет в интернете. Соединить контакты 4 и 12 в ОБД разъеме и что-то там еще сделать. Отсоединить АКБ, соединить и проехать прямо 35 км/ч. Ничего из этого бреда не помогло. Даже гребаный лаунч, писал на ломаном русском что-то и предлагая калибровку руля, не калибрует его.
Где-то внутри я успокаивал себя тем, что в -17 градусов, при выкручивании рулем, датчик не уйдет в аварию, но рисковать не стал.
И вот очередная ночь, в голову приходит идея разобрать датчик до шестеренок, главную шестерню которая одевается на рулевой вал, можно снять и крутить маленькую, тем самым поймав 0.
Четыре часа ночи, день номер три. Я с разобранным датчиком иду к машине, подключаю датчик и лаунч. Вытаскиваю большую шестеренку и кручу медленно маленькую, выставляю этот гребаный 0, одеваю шестеренку вала обратно и закрываю датчик.
Всё, победа.
Захожу домой, собрал датчик полноценно, установил датчик, повесил и руль и алилуя, все работает.
Интересная история из жизни, самое главное опыт. И теперь у меня появился огромный интерес к диагностике автомобилей, хочу понимать и изучать электронные узлы.
Спасибо тем, кто читает и оценивает. Остались вопросы — задавайте. Рад буду ответить.
Довольно часто, после ремонта рулевой рейки или замены гибкого шлейфа SRS Airbag
на автомобилях Тойота Лексус блокируется датчик угла поворота руля. Неисправность
проявляется после поворота датчика более чем на 800° в любую сторону.
Признаки неисправного датчика: на приборной панели горит индикатор VSC,
диагностический сканер выдает коды ошибок
C1433 — внутренняя неисправность цепи датчика угла поворота рулевого колеса
или C1231 — неисправность цепи датчика угла поворота рулевого колеса.
Кроме того, вместо реального угла поворота, диагностическое оборудование показывает
значения -850°, -1375° или -3000°, которые не меняются во время поворота руля.
Ошибки указывают не на физическую поломку сенсора, а на программную блокировку, т.к.
слетела калибровка. Удалить ошибки и провести адаптацию датчика не получится даже
дилерским сканером. В данном случае нет необходимости покупать дорогостоящую деталь,
можно восстановить прошивку датчика, предварительно сняв его с автомобиля.
Наша компания работает со всеми регионами России. Возможна отправка к нам на ремонт
неисправных сенсоров почтой или транспортными компаниями.
Стоимость ремонта датчика положения руля Toyota Lexus
— Ремонт датчика SAS Toyota Lexus c внешним Eeprom 3500 рублей.
— Ремонт датчика SAS Toyota с процессором Renesas RL78 7000 рублей.
— Ремонт датчика SAS Toyota с процессором Fujitsu MB91F523BSD 7000 рублей.
Дополнительные услуги
— Снятие, установка и адаптация датчика угла поворота 1500 рублей.
Прошивка датчика угла поворота Toyota c процессором Renesas:
Toyota Camry 89245-33080
отчет + фото
Прошивка датчика угла поворота Toyota c процессором Fujitsu:
Toyota Camry 89245-06080
отчет + фото
Прошивка датчика угла поворота Toyota c внешним Eeprom:
Toyota Avensis 89245-05020
Toyota Avensis 89245-05030
Toyota Camry 89245-06040
Toyota Camry 89245-30090
Toyota Camry 89245-33060
Toyota Crown 89245-30080
Toyota Estima 89245-30080
Toyota Harrier 89245-30080
Toyota Highlander 89245-02080
Toyota Hilux 89245-0K010
отчет + фото
Toyota Land Cruiser 89245-74010
отчет + фото
Toyota Land Cruiser 89245-52030
Toyota Land Cruiser 89245-30070
Toyota Land Cruiser 89245-30140
отчет + фото
Toyota Majesta 89245-30080
Toyota Mark X 89245-30080
Toyota Previa 89245-30080
Toyota Prius 89245-74010
отчет + фото
Toyota Prius 89245-74020
Toyota RAV4 89245-52030
Toyota Sequoia 89245-06040
Toyota Sienna 89245-0C030
Toyota Tundra 89245-06040
Toyota Venza 89245-0T010
отчет + фото
Toyota Verso 89245-05030
Toyota Vitz 89245-52030
Toyota Yaris 89245-0D030
Toyota Yaris 89245-52030
Прошивка датчика угла поворота Lexus c внешним Eeprom:
Lexus ES240 89245-52030
Lexus ES350 89245-52030
Lexus GS30 89245-30070
Lexus GS30 89245-30080
Lexus GS35 89245-30070
Lexus GS35 89245-30080
Lexus GS43 89245-30070
Lexus GS43 89245-30080
Lexus GS350 89245-30080
Lexus GS350 89245-30070
Lexus GS430 89245-30070
Lexus GS430 89245-30080
Lexus GS450H 89245-30070
Lexus GS460 89245-30070
Lexus GS460 89245-30080
Lexus GS460 89245-30110
Lexus GS460 89245-30130
Lexus GS460 89245-30140
Lexus IS250 89245-52030
Lexus IS250C 89245-52030
Lexus IS300C 89245-52030
Lexus IS350 89245-52030
Lexus IS F 89245-52030
Lexus LS460 89245-52030
Lexus LS460 89245-30070
Lexus LS460L 89245-52030
Lexus LS460L 89245-30070
Lexus LS500HL 89245-30070
Lexus LS600H 89245-30070
Lexus LX450D 89245-30070
Lexus LX460 89245-30070
Lexus LX570 89245-30070
Lexus LX570 89245-30130
Lexus LX570 89245-30140
отчет + фото
Lexus RX50 89245-30110
Lexus RX300 89245-52030
Lexus RX330 89245-52030
Lexus RX350 89245-52030
Lexus RX350 89245-0K010
Ремонт датчика угла поворота рулевого колеса Toyota Lexus осуществляется по адресу:
г. Москва, ул. Плеханова, д.10. Ближайшие станции метро: Шоссе Энтузиастов,
Перово, Новогиреево.
Опишите, симптомы неисправности
и мы Вам обязательно поможем.
Проблема с датчиком SAS является довольно распространенной
проблемой на автомобилях Тойота и Лексус.
Возникает она, как правило, после ремонта рулевой рейки
или контактного кольца подушки безопасности водителя.
Ошибки датчика угла поворота руля Тойота и Лексус
| Ошибка C1433 | Внутренняя неисправность в цепи датчика угла поворота рулевого колеса (steering angle sensor internal circuit) |
| Ошибка C1626 | Возможные причины: 1. Неисправный датчик угла поворота рулевого колеса; 2. Жгут датчика угла поворота рулевого колеса открыт или замкнут; 3. Цепь датчика угла поворота рулевого колеса имеет плохое электрическое соединение. |
| Ошибка C1231 | Неисправность цепи датчика угла поворота рулевого колеса |
| Ошибка C1336 | Не откалиброван датчик замедления в системе курсовой стабилизации |
| Ошибка U0126 | Потеряна связь с блоком/датчиком положения руля |
- Проводим компьютерную диагностику, выявляем код неисправности.
- Снимаем датчик с машины и разбираем его.
- Читаем прошивку датчика, восстанавливаем калибровочный файл, затем, записываем обратно.
- Проверяем работоспособность датчика поворота руля на столе.
- Устанавливаем сенсор обратно на автомобиль.
- Подключаем сканер к машине и проводим адаптацию. Запускаем двигатель, ошибок нет, приборка чистая. Отдаем автомобиль клиенту.
ремонт датчика угла поворота рулевого колеса | ремонт датчика угла поворота рулевого колеса | датчик угла поворота ремонт | датчик угла рулевого колеса| датчик угла поворота руля| датчик угла поворота рулевого колеса
Специалисты с многолетним опытом
Наши сотрудники регулярно проходят курсы повышения квалификации
Современное оборудование
Мы располагаем современным оборудованием для диагностики электронных компонентов
Бесплатная диагностика
Точная диагностика поможет сэкономить ваш бюджет и время.
Ошибка C1433
Что значит код ошибки с1433? Данная ошибка появляется при нарушении работы датчика угла поворота руля на автомобилях Лексус и Тойота. Это происходит при осуществлении ремонта рулевого управления (рулевой рейки или рулевой колонки). Достаточно просто снять и покрутить датчик в руках или поставить руль после ремонта немного в другом положении. Большая шестерня датчика вращается без ограничений, границы прописаны только в блоке управления. Эта шестерня вращает 2 маленькие магнитные шестерни, с которых и считывается сигнал. При отклонении от 0 записывается ошибка с кодом C1433 в блоках ABS ESP SAS При возникновении этих ошибок не работает помощь системы парковки, антизанос и антибукс.
Основные причины выхода датчика из строя
- неправильная установка руля после ремонта
- некомпетентность мастера
Ежедневно с 09:00 до 20:00
Нажмите для звонка
Добрый день.
Почитал форум по реанимации датчика положения руля и решил обратиться с просьбой о помощи. Дело в том, что недавно снимал руль на своем авто, и нарвался на ту же проблему. Автомобиль Lexus RX450H 2010г. американец. На сегодня ошибка С1231, датчик завис и не меняет угол при вращении руля. Очень хочу попробовать его спасти.
Много всего перечитал в сети, в общих чертах процедуру представляю. Кое какой опыт в электронике имею, думаю справлюсь. Был бы Вам очень благодарен, если бы смогли помочь с дампом от исправного датчика, и описали процедуру поподробнее.
Очень надеюсь на Вашу помощь, с уважением Игорь Д.
igordu66@yandex.ru