Здравствуйте
Коллеги, загорелась ошибка 00778 — ошибка угла поворота руля. Убрать никак не получается.
Предистория:
1. Менял руль, поставил с подогревом и кнопками, и типтроником.
2. Снимал кольцо, но снял отдельно без датчика поворота руля. Потом из соединил.
3. Ставил ручку круиза.
После этого ошибка 00778, на приборке горит esp.
Пробовал менять кольцо на другое. Одис не видит движений руля.
Подскажите куда копать?
Благодарю
Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы писать комментарии, задавать вопросы и участвовать в обсуждении.
Ремонтируем датчик G85 Audi A6 C7. В автомобиле менялась рулевая рейка, после чего,
на панели приборов загорелся индикатор ESP. Подключили автосканер к машине, увидели
по диагностике ошибку в 16 блоке 00778 — датчик угла поворота рулевого колеса G85.
Код неисправности означает, что датчик поворота руля вышел за пределы своего рабочего диапазона
и был заблокирован программно. В сложившейся ситуации, адаптацию датчика g85 проводить бесполезно.
Но и покупать дорогостоящую деталь тоже не стоит. В данном случае достаточно прошить датчик g85,
после перепрошивки сенсора все системы начнут работать в штатном режиме.
На автомобиле Ауди А6 С7 установлен датчик угла поворота руля с оригинальным номером 4H0953568E.
Ранее мы уже писали подробную статью про
ремонт датчика G85 Audi A4 8K B8.
Конструктивно сенсоры одинаковые, отличия лишь в программном обеспечении.
Соответственно процесс восстановления будет таким же:
1) Проводим автодиагностику, выявляем ошибку 00778.
2) Снимаем датчик угла поворота рулевого колеса с машины.
3) Разбираем сенсор, ищем на печатной нужный чип, затем, считываем программатором прошивку.
4) После того, как вычитали калибровочный файл, восстанавливаем дамп.
5) Записываем прошивку обратно в чип и собираем датчик g85.
6) Диагностируем сенсор на столе отдельно от остальных систем.
Далее, идем в машину и устанавливаем датчик обратно.
7) Повторно проводим компьютерную диагностику, стираем все ошибки из блока и проводим адаптацию датчика G85.
Ремонт датчика угла поворота G85 4H0953568E Audi A6 C7 4G осуществляется по адресу:
г. Москва, ул. Плеханова, д.10. Ближайшие станции метро: Шоссе Энтузиастов,
Перово, Новогиреево.
dieseliz
Завсегдатай
-
#1
После ремонта рулевой рейки выскочила ошибка 00778, по датчику углового положения руля.
Попытался адаптировать лаунчем. Ввел логин 40168. В базовых установках группу 001. Сканер говорит ,что транспортное средство не имеет функций.
И еще добавилась ошибка 01044,(неправильно кодирован блок). Как это можно исправить?
Ауди а6 2000г типтроник (дизель)
Моя тема была уже в разделе рулевое управление, но тормозная система по-моему активней.
sheresper
Мастер советчик
-
#2
КОдировка ESP
4 or 6 cylinder Diesel engine
Manual gearbox
FN3 Teves/ATE
06255
Automatic gearbox
FN3 Teves/ATE
06257
Multitronic
FN3 Teves/ATE
06259
Логины для входа:
4 or 6 cylinder Diesel engine
Manual gearbox
FN3 Teves/ATE
07555
Automatic gearbox
FN3 Teves/ATE
07557
Multitronic
FN3 Teves/ATE
07559
00778 Появилас скорей всего после снятия клеммы АКБ.после недолгой поездки уйдёт сама.Если не снимался- проверь правильность установки рулевого колеса- когда колёса стоят ровно сколько градусов показывает?
sheresper
Мастер советчик
-
#3
Прочитал Сообщения в ветке Рулевое управление.Конечно для начала Необходимо механически выставить руль на 0 градусов.После этого пробуй адаптировать.
dieseliz
Завсегдатай
-
#4
Руль механически выставлен на 0,налево уходит в плюс ,направо в минус.
dieseliz
Завсегдатай
-
#5
Automatic gearbox
FN3 Teves/ATE
06257
Логины для входа:
Automatic gearbox
FN3 Teves/ATE
07557
Это уже попробовал,Првда точно до цифры не помню,но если данные с эльзы,то их и записывал.
Может сканер глючит 
А кстати заходить надо в can шину?
Диагностика по CAN не проходит.
ten70
Оракул
-
#6
Ну так чтобы адаптацию датчика провести что делал по пунктам?
Главное что делалось непосредственно перед проведением самой адаптации?
dieseliz
Завсегдатай
-
#7
ten70 написал(а):
Ну так чтобы адаптацию датчика провести что делал по пунктам?
Главное что делалось непосредственно перед проведением самой адаптации?
Делался ремонт рул.упр.Соответственно отключалось акб.
После всего загорелась лампочка abs.Далее как все описывал.Включил зажигание,повернул рулевое колесо до упора налево затем направо и в нулевое положение.В пятой группе в первом поле значение 0.00.Ввожу логин 40168.Ответ -логин удачный или что-то вреде этого,короче прошел логин.Дальше захожу в базовые установки в группу 001 ответ-транспортное средство не имеет функций,и появляется вторая ошибка-неправильно кодирован блок.Далее пытался кодировать блок кодом 06257-не проходит код.
Подскажите ,пожалуйста ,как нужно.
ten70
Оракул
-
#8
Написано повернуть руль на 30 град влево и вернуть в прямолинейное движение.
Логин вводить в 11 группе…
Так же :
Note #1: After Login has been carried out you need to recode the control module.
Note #4: In some cases, you will need to enter a non-zero WSC, such as 12345.
Какой движек на машине?
Steering Angle Sensor (G85) Calibration
[Select]
[03 — ABS Brakes][Fault Codes — 02]
[Done, Go Back]Turn steering wheel at least 30 ° left and back straight ahead.
[Meas. Blocks — 08]
Group 005 Field 1 (Steering Angle Sensor -G85-)
Specification: 0.0 °
Tolerance (when straight): ±5.0 °
[Done, Go Back][Login — 11]
Enter 40168
[Do It!][Basic Settings — 04]
Group 001
[Go!]
[Done, Go Back][Fault Codes — 02]
All fault codes should have disappeared.
[Done, Go Back][Close Controller, Go Back — 06]
dieseliz
Завсегдатай
-
#9
ten70 написал(а):
Написано повернуть руль на 30 град влево и вернуть в прямолинейное движение.
Логин вводить в 11 группе…Так же :
Note #1: After Login has been carried out you need to recode the control module.
Note #4: In some cases, you will need to enter a non-zero WSC, such as 12345.Какой движек на машине?
И с тридцатью градусами пробовал,логин в одинадцатую группу вводил ,базовые установки в четвертой.
двигатель v6 турбодизель AKE.
sheresper
Мастер советчик
-
#10
А какая кодировка стоит?А6 или аллроуд,код АКПП?
dieseliz
Завсегдатай
-
#11
sheresper написал(а):
А какая кодировка стоит?А6 или аллроуд,код АКПП?
обчная кватро, не олроад,автомат типтроник(zf 5hp19),2000г..А вот насчет кода акпп не могу ничего сказать,где его посмотреть?
sheresper
Мастер советчик
-
#12
а кодировка? Про акпп всё что хотел я понял
dieseliz
Завсегдатай
-
#13
sheresper написал(а):
а кодировка? Про акпп всё что хотел я понял
это сканером смотреть?
ten70
Оракул
-
#14
dieseliz написал(а):
И с тридцатью градусами пробовал,логин в одинадцатую группу вводил ,базовые установки в четвертой.
двигатель v6 турбодизель AKE.
Note #2: Special Login 07499 is used for 6-Cylinder Diesel Engine with 1LG Brakes and Multitronic
dieseliz
Завсегдатай
-
#15
ten70 написал(а):
Note #2: Special Login 07499 is used for 6-Cylinder Diesel Engine with 1LG Brakes and Multitronic
Так не мультитроник же а типтроник,мультитронок с 2003 вроде пошел
dieseliz
Завсегдатай
-
#16
Господа профессионалы.
Помогите,поэжалуйста,я вообще запутался.
Чем отличается кодирование (функция 07) от логтна(ф-я 11)
Черт с ним с датчиком руля,хочу пока сбросить ошибку 01044.
В Эльзе написано,что для кодирования б\у надо заходить в 11 группу,в ней же (в Эльзе)написано ,что бы снять ошибку 01044 надо заходить в 7 группу(далее ссылка на процедуру),захожу по ссылке,а там описание работы с 11 группой.Голова кипит уже 
И какой код использовать
ESP login code table
или
ESP coding table.?
sheresper
Мастер советчик
-
#17
На сколько я понимаю дело обстоит следующим образом:ABS-это основной блок в который входит ещё и ESP. Так вот когда заходишь в 07 группу то кодируешь сам ABS ( В твоём случае 00011) А когда вводишь логин (07557) то открывается доступ к кодированию ESP в 07 группе (06257).По моему так.И ещё вопрос колёсные диски какие 15 16 17?
dieseliz
Завсегдатай
-
#18
sheresper написал(а):
На сколько я понимаю дело обстоит следующим образом:ABS-это основной блок в который входит ещё и ESP. Так вот когда заходишь в 07 группу то кодируешь сам ABS ( В твоём случае 00011) А когда вводишь логин (07557) то открывается доступ к кодированию ESP в 07 группе (06257).По моему так.И ещё вопрос колёсные диски какие 15 16 17?
диски 16,сеппорта однопоршневые
dieseliz
Завсегдатай
-
#19
Спасибо!По-моему тоже Вы правы.Завтра попробую!
dieseliz
Завсегдатай
-
#20
Еще один вопрос
Код 00011 для авs серии 8E0 614 111,а у меня
8D0 907 389E.
00778 — Steering Angle Sensor (G85)
00778 — Steering Angle Sensor (G85)
Possible Causes
- Steering Angle Sensor (G85) Basic Setting lost
Possible Solutions
- Perform Steering Angle Sensor (G85) Basic Setting
- See Vehicle specific Diagnostic Procedures for Details
Special Notes
- This Fault Code may also be stored even though the Steering Angle Sensor (G85) is properly calibrated (Basic Setting), though it may not be finally initialized yet. Check the Measuring Value Blocks (MVB) in the Steering Aid Control Module (J500 / #44) for details. The Initialization will usually take place during a test drive.
00778 — Steering Angle Sensor (G85): Faulty
00778 — Steering Angle Sensor (G85): Defective
Possible Causes
- Steering Angle Sensor (G85) faulty
Possible Solutions
- Check Steering Angle Sensor (G85)
Special Notes
- With steering wheel level, wheels pointing straight ahead, make sure G85 is reporting 0 degrees +/- 5 degrees. If a reading of +360 or — 360 degrees is found. Remove steering wheel and turn clock spring 1 turn in direction needed to fix. See repair manual.
00778 — Steering Angle Sensor (G85): Implausible Signal
Possible Causes
- Steering Angle Sensor (G85) Basic Setting lost
- Steering Angle Sensor (G85) Installation Position incorrect
- No Communication between Steering Angle Sensor (G85) and Brake Electronics (J104)
Possible Solutions
- Perform Steering Angle Sensor (G85) Basic Setting
- See Vehicle specific Diagnostic Procedures for Details
- Check Steering Angle Sensor (G85) Installation Position
- Check communication between Steering Angle Sensor (G85) and Brake Electronics (J104)
00778 — Steering Angle Sensor (G85): No or Incorrect Basic Setting / Adaptation
Possible Causes
- Steering Angle Sensor (G85) Basic Setting lost
Possible Solutions
- Perform Steering Angle Sensor (G85) Basic Setting
- See Vehicle specific Diagnostic Procedures for Details
Special Notes
- When this DTC will not clear in Mk70 and MK60 ESP equipped (1K) Golf models see the WSS (Wheel Speed Sensor) notes Here.
00778 — Steering Angle Sensor (G85): Not Matched
Possible Causes
- Steering Angle Sensor (G85) Basic Setting lost
Possible Solutions
- Perform Steering Angle Sensor (G85) Basic Setting
- See Vehicle specific Diagnostic Procedures for Details
Special Notes
- When found in VW Golf/Jetta/Bora (1K/5M) or similar: Steering Assist:
- The Basic Setting differs depending on which ABS System is installed.
- For Vehicles with Brake Electronics (MK60) (see Component Identification) use these Instructions.
- For Vehicles with Brake Electronics (MK70) (see Component Identification) use these Instructions.
- The Basic Setting differs depending on which ABS System is installed.
00778 — Steering Angle Sensor (G85): Mechanical Failure
Possible Causes
- Steering Angle Sensor (G85) Basic Setting lost
- Steering Angle Sensor (G85) Installation Position incorrect
- Suspension Geometry incorrect
Possible Solutions
- Perform Steering Angle Sensor (G85) Basic Setting
- See Vehicle specific Diagnostic Procedures for Details
- Check Steering Angle Sensor (G85) Installation Position
- Check Suspension Geometry
00778 — Steering Angle Sensor (G85): No Signal/Communication
Possible Causes
- Steering Angle Sensor (G85) faulty
- Steering Angle Sensor (G85) configured incorrectly due to replacement control modules or incorrect coding
- Buggy ABS controller software
Possible Solutions
- Check Steering Angle Sensor (G85)
- Check Steering Angle Sensor (G85) location and configuration on the vehicle in question
- Check ABS controller software per TPIs, TSBs and recall publications .
Special Notes
- When found in the VW Jetta, Beetle and Beetle Convertible with MK60EC1 ABS control modules numbers; 1K0 907 379 BM and 1K0 907 379 BS may have a flash update for model years 2014-2015. US Market RVU # 45D7 (TPMS/ESC Software (FED_EMS) includes the following DTCs: 00778 and 01325
- When found in a MLB based chassis vehicle with Address 16 both fault free and communicating make sure ALL fused powers to J527 are OK. The example here may be helpful: https://forums.ross-tech.com/showthread.php?22543-Audi-A4-B8-Steering-Angle-sensor-no-signal-(G85)
-
Всем привет !!!
такая проблема:
вообщем был порван шлейф, поменял (всю приблуду в сборе), вылазит ошибка:
00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса-G85
62-00 — настройки не выполнены или выполнены неправильно
подскажите что делать (ездить воьмёркой со скоростью 15-20 км/ч и радиусом 10-12 метров. Пока не погаснет лампочка) ???
на приборной панели горит треугольник обведённый стрелкой (когда всё исправно, выключаеш ESP такой значёк светит). -
- 22 май 2006
- 129
- Audi80авант 2.3NG 93
Езжай на диагностику,там сделают адаптацию,при условии что датчик исправный,ставил ведь б\у.
-
Покатайся и само адаптируется(пару раз давно ещё такое проделывал)
-
- 25 июн 2010
- 137
- WV B5+ универсал
включаешь зажигание жмешь сильно на тормоз должен погаснуть треугольник потом заводишь и начинаешь движение крутя руль влево вправо попеременно должно адаптироваться я то же до этого ездил восьмерками не помогало таким способом помогло
-
- 25 июн 2010
- 137
- WV B5+ универсал
-
- 21 сен 2005
- 27.088
- Московская обл.
- Tuareg NF 3.0TDI на пневме.
Для начала надо проверить в измерениях есть ли сигнал в градусах поворота с датчика вообще .Дальше надо пытаться адаптировать его ,катать восьмерки не поможет, это не адаптация а ездовой тест ESP…
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
- 10 авг 2009
- 2.732
- А4/Q7/A6Allroad
На выходных проделывал тоже самое….ваг-комом не получилось адаптировать и езда на скорости 15-20 км/ч не помогала. Все адаптировалось после 2-3 мин езды по трассе. Не заметил на какой скорости это произошло.
-
-
- 31 май 2012
- 3
- A4/B6 2.0 02г.
Датчик угла поворота рулевого колеса-G85. Та же самая проблема, не знаю чего и делать
-
- 10 мар 2020
- 70
- Ленинградская обл.
Привет, Ауди а6 с6 рейсталинг,не было как,БК и мультируля.Все установил только как провод не подключил, кнопки на руле и БК работает,горит машинка с кривой калеей,не стирается ошибка 00778-005,пробую делать адаптацию не получается.Заметил что в группе 004 в первом окне постоянно 0 градусов, ДАЖЕ КОГДА РУЛЬ КРУЧУ . Может быть проблема в датчике? Ставил б.у.

