Ошибка калибровки заднего видеодатчика dji air 2s

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Pick a username

Email Address

Password

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and
privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub?
Sign in
to your account

Downward vision sensors are the small camera lens-looking holes located beneath the drone.

They are used to stabilize the altitude of the drone and allow for a safe landing, which means that if they are not working properly, your drone will have difficulty maneuvering itself.

However, if you have this error in the first place, the software will frequently refuse to allow you to lift off, which is very frustrating.

It’s a common problem with DJI drones, but it’s relatively simple to fix.

You can fix DJI drone’s downward vision sensor error by recalibrating the drone with DJI assistant software. Download DJI Assistant 2 from DJI’s website, make sure it is the version that is suitable for your drone. The software will guide you through the process of recalibrating, it can take up to 20 minutes.

That may solve your problem, but if it does not, I will discuss four other options. The first three are fairly straightforward and generic, and they will help 80% of people. The last one is a pretty ninja technique, and hopefully it will solve the remaining 20%. but first start off by recalibrating your drone.

Method 1. Recalibrate your drone in DJI Assistant 2

If you already have flown your drone, you already have calibrated your drone on the DJI assistant software, so you already know how to calibrate your drone.

Now this “downward vision sensor calibration error” which you see on your phone or the screen of your controller can be because the drone has lost the previous calibration.

So you have to recalibrate-

1. Download DJI Assistant 2 from dji.com.
2. Use the proper software, every DJI lineup have a different software
   1. This is for the phantom lineup
   2. This is for the FPV lineup
   3. This is for the Mavic lineup
3. Finally, the software will guide you through the process

Now I have seen a lot of people’s calibration process getting stuck mid-calibration and some people will finish the process then it will stop after it reaches %71 of the calibration process.

so if this is happening to you this might be the problem-

• Don’t use a curved screen.
• Use a bigger screen
• Uninstall the current software you have from your computer and download it again.
• try it on different screens

If this doesn’t fix the problem it can be because you have an outdated firmware or your drone is damaged-

Method 2. update firmware

Outdated firmware can also be the issue, I have seen people use a 2019 version in 2021 which is kind of scary to be honest, anyways to update your software follow these

1. Connect both the drone and controller to your mobile device using the supplied cable.
2. Make sure both drone controllers are powered on and have a full battery
3. Open DJI GO 4 or DJI Pilot.
4. Within the app, a notification will appear letting you know if there is an update available(in the home screen, not the camera view screen)
5. Tap Firmware Download.

After updating the firm wear to get rid of the sensor calibration error you might have to recalibrate your drone.

*Note: before firmware update make sure all your drone, controller, and phones battery are fully charged because it can take up to 30 minutes*

Method 3. Clean the vision sensor

• If you had a crash and there is dirt on the lens
• If you have flown in rain or fog or even in high humidity and there is precipitation inside
• If there some kind of lotion grease or food particles that got transferred from your hand to the lenses

If the sensor is not squeaky clean there is a high chance it is causing the problem.

To clean the sensor you only need a soft cloth, unless there is precipitation inside, in that case the lenses must be removed and cleaned.

Also if your drone has been with DJI for a repair you should also check if there is no plastic covering on the sensor because when you send a drone to DJI to get it fixed they oftentimes send you a refurbished drone which often has plastic coverings on the sensors

Method 4. turn on the drone mid-air

So the last technique which is pretty awesome and easy to turn your drone on mid-air, so it is a very straightforward and simple process-

1. Pick up your drone of the ground at an about 1 foot about 12 inches distance from the ground
2. Then tun it on as you normally would
3. Make sure you are not covering the sensors with your hand

What this does is it resets the downward vision sensors and that will hopefully fix the error.

The problem with the method is that the error might come again after some time.

Last solution

If none of these solutions work, I’m afraid you’ll have to turn it over to a professional. If your drone is still within one year of purchase or activation, there is a good chance DJI will repair it for free (except for shipping costs). If you have DJI care, the shipping will be covered as well.

If you don’t want to ship your drone you can also get it fixed in local drone stores.

What happens if you fly without calibrating your drone?

if you manage to take off the ground you probably couldn’t cause the software let you but if you did there high a high chance you will have an unsafe landing or even a crash.

DJI Backward vision sensor calibration error is another common error related to the vision sensors. I have seen many DJI Mavic and Phantom users asking for solutions on many DJI forums.

Vision sensors (including backward sensors) are so important for a safe flight. Therefore the backward vision sensor error can’t be ignored. I also went through many forums and youtube videos and researched about the backward vision sensor error and how to fix it. So in this article let’s talk about the causes of the backward vision sensor calibration error and how to fix that error.

First, let’s talk briefly about the causes of backward vision sensor calibration errors.

1. Miscalibrated backward vision sensors.

As I think, in most cases, miscalibrated backward vision sensors are one of a main reason for backward vision sensor error. Miscalibrated backward vision sensors collect faulty sensor data and as a consequence, the system would detect the backward vision sensor error.

2. Outdated firmware and firmware glitches.

Firmware is responsible for managing data that are fed from inputs (including vision sensors), detecting errors, and many more activities. So having installed firmware with glitches or outdated firmware could lead to malfunctioning the system. Including mismanagement of vision sensor data that could cause this error.

3. Covered backward vision sensor surface.

Usually, flying or storing the aircraft in a dusty or foggy environment cause covering the vision sensor surface with dust or fog. Having covered vision sensor surface with fog or dust makes it harder to gather surrounding data. So the system would detect it as a sensor error.

4. Faulty backward vision sensor data.

Faulty vision sensor data is another reason for backward vision sensor error. So having temporary or permanent data or settings related to backward vision sensors also could cause this error.

5. Damaged or faulty vision sensors.

It’s so obvious that faulty or damaged backward vision sensors could cause the error. but this is the worst case when it comes to vision sensor error. If the aircraft is crashed recently or this is the first time using the aircraft, it’s fair to suspect whether the vision sensors are damaged or faulty.

How to Fix Backward Vision Sensor Calibration Error.

Next, let’s go through the step-by-step process of fixing the backward vision sensor error.

1. Reset the DJI aircraft.

Resetting the aircraft would clear temporary data and settings of the aircraft. So if any temporary data or settings cause this error, resetting the aircraft would fix the error.

2. Clean backward vision sensor surface.

As I said before, having a clear vision sensor surface is so important to work them properly. So use a soft cloth or cotton bud and clean the surface of the aircraft’s backward sensors and restart the aircraft and check whether the error is gone.

3. Refresh/Update/Downgrade the firmware using DJI Assistant 2.

According to many users, updating the firmware is an effective step in fixing this error. So next, let’s update or refresh the firmware using the DJI Assistant 2. I emphasize using the DJI Assistant 2 for updating the firmware because it reduces the risk of having faulty firmware.

1. Download and install DJI Assistant from the DJI Download center to the PC.
2. Connect the DJI aircraft to the computer using a micro USB cable and power on the aircraft.
3. Open DJI Assistant 2 application on the PC and log in to your DJI account.
4. Then select your DJI Drone and click on the “Firmware Updates” on the left panel and click on the “Upgrade” option.
5. Click on “Start Update”.
6. Wait until the firmware is completely downloaded and installed.
7. Follow the same steps with the remote controller and update the controller’s firmware.

Then restart the aircraft and check whether the error is gone. Else, let’s go to the next step.

4. Factory reset the aircraft.

Factory resetting aircraft would erase permanently stored data and settings (including faulty settings and data.) and then back them to faulty data and settings. So next rest the aircraft to fix the error.

How to Reset the DJI aircraft.

• First Download and install DJI Assistant 2 and connect the aircraft to the PC and turn it on.
• Open DJI Assistant 2 application and log in to your DJI account. Once you logged choose DJI drone and hit “Factory Restore Defaults”. Then wait until the process completes.

5. Calibrate Forward Vision Sensors using DJI Assistant 2.

Have a high hope for this step. Because many users were able to fix the backward vision sensor error after calibrating vision sensors. So let’s calibrate the DJI aircraft’s vision sensors.

1. Download and install DJI Assistant from the DJI Download center to the PC.
2. Then connect the aircraft to the PC through a micro USB cable.
3. Then power on the aircraft.
4. Open DJI Assistant 2 application on the PC and log in to your DJI account.
5. Then choose the DJI drone and click on the “Calibrate” on the left panel. Then you will be directed to the tutorial of vision sensor calibration. (Check out the below video which demonstrates the process of vision calibration clearly.)
6. Follow those demonstrations and calibrate the vision sensors properly.

6. Contact Professionals or DJI Support.

Read the detailed article: How to get DJI Support to repair/fix your DJI drone issue.

If you are struggling with the backward sensor error, your aircraft’s backward vision sensors might be damaged or the circuit is faulty. So it required professional supervision. If you can contact DJI Support and repair or replace the aircraft via the DJI, definitely go that way. Else, contact professionals and get help to repair the aircarft.

---

Ошибка Код 10001:

Неисправность камеры. Требуется ремонт, обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.

При появлении этой ошибки — перезагрузите квадрокоптер. Если после перезагрузки ошибка осталась, быстрей всего проблема в аппаратной части дрона и необходима замена камеры или шлейфа камеры. Смотрите пошаговую видео инструкцию — как заменить камеру в mavic mini.

Ошибка Код 10016:

Камера не откалибрована. Качество изображения может быть хуже, обратитесь в службу поддержки DJI.

Произведите калибровку камеры согласно инструкции приложения dji, если ошибка не пропала — необходим ремонт или замена подвеса камеры. Инструкцию по замене можно найти в разделе «ремонт квадрокоптеров»

Ошибка Код 10022:

Нет SD карты. Вставьте SD карту

Проверьте SD карту, при необходимости, продуйте слот SD карты в самом квадрокоптере.

Ошибка Код 10023:

Неисправность SD карты. Замените карту.

Проверьте SD карту на другом устройстве и полностью отформатируйте, либо поменяйте SD карту.

Ошибка Код 30007 / 30008:

Нет сигнала GPS. Невозможно парить. Летайте с осторожность.

Ошибка может быть вызвана из-за находящегося по близости аэропорта или вы можете находиться в зоне взлета самолетов, в этом случае лучше вообще не взлетать. Если по близости нет объектов вызывающих помехи GPS, а ошибка по прежнему появляется, тогда необходим ремонт или замена GPS модуля. Смотрите пошаговую инструкцию как заменить gps модуль.

Ошибка Код 30047:

Барометру не удалось подготовиться к работе. Перезагрузите летательный аппарат.

Перезагрузите квадрокоптер

Ошибка Код 30049:

Ошибка модуля GPS. Перезапустите летательный аппарат.

Пере запускаем квадрокоптер, если ошибка снова появляется — замена gps модуля.

Ошибка Код 30050:

Требуется калибровка IMU. Откалибруйте IMU.

В настройках приложения dji найдите калибровку IMU и откалибруйте устройство. Если откалибровать IMU не удается, ошибка по прежнему появляется, тогда необходима замена GPS модуля, потому как IMU это часть модуля GPS.

Ошибка Код 30055:

IMU не откалиброван. Откалибруйте IMU.

Повторям все действия согласно рекомендациям к ошибке 30050.

Ошибка Код 30060:

Ошибка компаса. Убедитесь, что рядом с летательным аппаратом нет металлических или магнитных предметов, и откалибруйте его перед использованием.

Откалибруйте квадрокоптер и поменяйте место взлета, подальше от металлических конструкций или сооружений создающих магнитное поле.

Ошибка Код 30064:

Невозможно взлететь.

Убедитесь, что вы находитесь в зоне где разрешены полеты, для этого перейдите в раздел «рекомендуемые зоны» в самом приложении dji. Если вы находитесь в разрешенной зоне полета, а ошибка по прежнему осталась, попробуйте перезагрузить квадрокоптер и обновить прошивку. Если после обновления прошивки, ошибка опять появляется, стоит обратить внимание на ESC модуль который отвечает за управление всеми четырьмя моторами.

Ошибка Код 30074:

Ошибка аккумуляторной батареи. Посадите летательный аппарат и замените батарею.

Лучше всего немедленно посадить квадрокоптер и заменить батарею. При сильно изношенной батареи, ошибка может снова появляться.

Ошибка Код 30168:

Мощности летательного аппарата недостаточно. Летайте с осторожностью.

Причин возникновения этой ошибки может быть несколько:

1. Чаще всего, ошибка появляться во время сильного ветра, попробуйте перевести квадрокоптер в спортивный режим.
2. Может не хватать остаточного заряда батареи при попытке сопротивления дрона с сильным ветром.
3. Изношенный аккумулятор. Попробуйте заменить аккумулятор и проверить, будет ли появляться ошибка снова.
4. Неисправная работа ESC модуля.

Ошибка Код 30210:

Ошибка программного обеспечения. Перезапустите летательный аппарат.

Чаще всего, шибка решается банальной перезагрузкой дрона, в противном случае — обновите прошивку.

Ошибка Код 30226:

Ошибка при запуске. Перезагрузите летательный аппарат и приложение DJI Fly.

Действуйте согласно инструкции приложения DJI Fly.

Ошибка Код 30238:

Полёт на большой высоте, время торможения увеличено, время полета сокращено. Летайте с осторожностью.

Превышена допустимая дальность полета квадрокоптера, лучше вернуться обратно к пульту управления.

Ошибка Код 30239:

Низкий сигнал GPS. Летательный аппарат не может автоматически зависать и взлет ограничен. Переместитесь в окружающую среду с достаточным освещением. Разблокировка ограничений на взлет не рекомендуется.

При возникновении этой ошибки, рекомендуется поменять локацию для полета. Для поиска новой местности воспользуйтесь разделом «рекомендуемые зоны» в самом приложении DJI Fly.

Ошибка Код 40002:

Застревание подвеса. Проверьте, снята ли защитная крышка подвеса, и убедитесь, что подвес вращается свободно

Снимите защитную крышку камеры. Если ошибка появляется снова, убедитесь, что все четыре фиксатора подвеса камеры зафиксированы на корпусе квадрокоптера. Если же один из фиксаторов подвеса выпал, установите его обратно в специальное место на корпусе, как это сделать — смотрите эту видео инструкцию.

Ошибка Код 40011:

Ошибка калибровки подвеса. Перезагрузите летательный аппарат.

Пере запустите квадрокоптер и откалибруйте подвес камеры в приложении DJI Fly.

Ошибка Код 40012:

Не удается подключиться к подвесу. Требуется ремонт. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью

В данном случае, вероятней всего, проблема в аппаратной части подвеса. Ошибка может быть вызвана поломкой самого подвеса камеры, либо надрывом шлейфа соединяющего подвес камеры и основную плату. Для решения этой поломки необходимо разобрать квадрокоптер и проверить целостность шлейфа, а также подвес камеры на наличие повреждений. Смотрите пошаговую инструкцию — как разобрать Mavic Mini.

Ошибка Код 40021:

Ошибка данных IMU подвеса. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.

Модуль IMU является частью модуля GPS, при возникновении это ошибки, быстрей всего, придется заменить модуль GPS — как заменить модуль IMU/GPS.

Ошибка Код 180016 / 180030 / 180031:

Ошибка нижнего сенсора. Ошибка сенсора. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.

Для начала просто перезагрузите квадрокоптер. Если ошибка вновь появилась, высока вероятность, что сенсоры на основной плате квадрокоптера вышли из строя и нуждаются в замене.

---

К сожалению, вызванные ошибки не всегда являются программными. При выявлении неисправности дрона в аппаратной составляющей, пользуйтесь нашими видео инструкциями по ремонту в разделе «ремонт дронов»

Если у вас остались вопросы касательно ошибок и ремонта квадрокоптера Mavic Mini, задавайте их в комментариях. Также, если у вас есть свой опыт в ремонте и решения проблем, пожалуйста, делитесь своим опытом в комментариях ниже.