Работа диагностической лампы регистрация ошибок

4. Диагностика

Введение

Диагностика электронной системы управления двигателя с впрыском бензина требует соблюдения порядка ее проведения. Наиболее важным условием успешной диагностики неисправностей системы является понимание принципов ее работы, а также понимание отличия исправного состояния от неисправного. Наличие необходимых диагностических средств, справочной литературы и специальное обучение являются базой успешного проведения диагностики системы управления двигателем. Настоящее руководство включает раздел, обеспечивающий понимание работы исправной системы.

Значение состояния механических систем двигателя

Работоспособность системы управления двигателем и системы впрыска зависит от исправности механических и гидромеханических систем. Ряд отклонений вызывает неисправности, которые ошибочно могут быть приняты за неисправности электронной части системы управления, к ним, в частности, относятся:

• низкая компрессия:

• отклонение фаз газораспределения, вызванное неправильной сборкой узлов двигателя;

• подсос воздуха во впускной трубопровод через негерметично собранные сочленения;

• плохое качество топлива;

• несоблюдение сроков проведения технического обслуживания.

Иногда отсутствие топлива в баке может быть принято за неспособность электроники запустить двигатель.

Диагностические средства

Диагностические средства применяются при решении конкретных задач по определению технического состояния как самого двигателя, так и элементов системы управления. К ним относятся приборы для измерения фактических физических величин (давление топлива, расход топлива, температуры охлаждающей жидкости, воздуха и т.п.), универсальное и специальное диагностическое оборудование (цифровой мультиметр, электронный осциллограф, диагностический тестер DST 2).

Однако никакое оборудование не сможет правильно и точно выявить неисправность в системе без специалиста, знающего последовательность проведения диагностики, имеющего опыт работы с диагностическими схемами. А для этого необходимо подробно ознакомиться с данным руководством по диагностике, уяснить порядок проведения диагностики, разобраться в приведенных электрических схемах по подключению узлов системы, научиться правильно разбираться в полученных кодах неисправностей и отклонениях параметров системы от заданных значений.

Данное руководство требует от пользователя знаний базовых основ электротехники и умения разбираться в простых электрических схемах. Авторы предполагают, что диагностикой системы будут заниматься люди, имеющие понятия о режимах работы двигателя. В разделе «Общее описание системы» можно получить такую информацию, а также ознакомиться с функциональным назначением каждого элемента системы.

Главным элементом системы управления является микропроцессорный блок управления, использующий датчики для получения информации о работе двигателя, а также о работе различных систем, которыми он управляет. Блок способен осуществлять в определенном объеме диагностику элементов системы управления двигателем. При обнаружении неисправности блок управления включает диагностическую лампу неисправностей на панели приборов автомобиля, и в его память заносится код, отражающий данную неисправность. Это не означает, что двигатель необходимо немедленно заглушить, а свидетельствует о необходимости установления причины включения лампы в возможно короткий срок. Эксплуатация автомобиля с неустраненными неисправностями может привести к ухудшению эксплуатационных свойств двигателя вплоть до полного выхода из строя механических частей и узлов электронной системы.

Меры предосторожности при диагностике

При работе с автомобильными электронными системами, необходимо соблюдать требования по подключению, демонтажу, сборке, диагностике элементов системы и узлов двигателя. Выполнение этих требований предотвращает возможность внесения дополнительных неисправностей при проведении диагностики и ремонта автомобиля.

• Перед демонтажем любых элементов системы управления следует отсоединить провод массы аккумулятора.

• Не допускается пуск двигателя без надежного подключения аккумулятора.

• Не допускается отключение аккумулятора от бортовой сети автомобиля при работающем двигателе.

• При зарядке от внешнего источника аккумулятор должен быть отключен от бортовой сети.

• Не допускается подвергать блок управления воздействию температуры превышающей 80° С, например в сушильной печи.

• Конструкция соединителей жгутов проводов системы управления двигателем предусматривает сочленение только при определенной ориентации. Обе части соединителя имеют ориентирующие элементы. При правильной ориентации сочленение выполняется без усилия. Сочленение с неправильной ориентацией может привести к выходу из строя соединителя, модуля или другого элемента системы.

• Не допускается сочленение или расчленение соединителей блока управления при включенном зажигании.

• Перед проведением электросварочных работ отсоединить провод аккумулятора и соединители блока управления.

• Для исключения коррозии контактов при чистке двигателя паром не направлять сопло на элементы системы.

• Для исключения ошибок и повреждения исправных узлов не допускается применение контрольно-измерительного оборудования, не указанного в диагностических картах.

• измерение напряжения выполнять с помощью вольтметра с номинальным внутренним сопротивлением 10 МОм/В.

• Если предусмотрено применение пробника с контрольной лампочкой, необходимо использовать лампу небольшой мощности. Применение ламп большой мощности (например, от фары) не допускается. Если конкретный тип пробника не оговаривается, необходимо путем простейшей проверки лампы убедиться в безопасности ее применения для контроля цепей системы управления. Для этого необходимо соединить точный амперметр (цифровой мультиметр с высоким сопротивлением) последовательно с лампой пробника и подать на цепь лампы/амперметра питание аккумулятора. Если амперметр покажет ток меньше 0,25 А, применение лампы безопасно. Если амперметр покажет ток больше 0,25 А, применение лампы опасно.

• Элементы электроники систем управления рассчитаны на очень низкое напряжение и уязвимы для электростатических разрядов. Статический заряд, не превышающий 100В, может вызвать повреждение отдельных элементов электроники. Для сравнения, человек может даже не почувствовать электростатический разряд 4000В. Человек чаще всего получает электростатический заряд за счет трения и индукции. Примером трения является скольжение по креслу автомобиля. При этом создается заряд до 25000В. Индуктивный заряд происходит, когда человек в хорошо изолированной обуви стоит возле объекта с высоким зарядом и кратковременно касается земли. Заряды одинаковой полярности сходят, оставляя человека с высоким зарядом противоположной полярности. Повреждения могут вызвать статические заряды любой полярности, поэтому в работе с элементами электроники необходимо проявлять осторожность.

Для предотвращения повреждения электростатическим зарядом запрещается:

• касаться контактных штырей соединителей или элементов печатной платы электронного блока;

• снимать металлический корпус блока управления;

• вынимать микросхемы из колодки запоминающего устройства.

Система бортовой диагностики

Электронный блок управления осуществляет постоянную самодиагностику для большинства входных и выходных сигналов и функций управления. Эти возможности диагностики дополняются процедурами, описанными в данном руководстве. Блок управления сигнализирует об обнаруженных неисправностях через диагностическую лампу, расположенную на щитке приборов (рис. 1.4.1).

Рис. 1.4.1 Расположение диагностической лампы на щитке приборов.
С истема бортовой самодиагностики является частью программного обеспечения электронного блока управления, отвечающего за контроль параметров системы управления. Она определяет диапазоны изменения этих параметров при соблюдении соответствующих режимных условий работы двигателя. Выход контролируемых переменных за установленные границы указывает на наличие неполадки в работе электронной системы или двигателя. Каждая такая ошибка системы имеет свое определение и свой код неисправности (число от 13 до 199). Все ошибки, возникающие в процессе работы, фиксируются в системе и запоминаются в памяти управляющего компьютера электронного блока.

Однократные ошибки — неисправности, появляющиеся не чаще, чем один раз в две минуты. Подсистема самодиагностики зажигает диагностическую лампу на время 0,6 с.; код неисправ­ности не заносится в память компьютера. Если зафиксированная неисправность не повторяется в течение 2 часов, то соответствующий ей код удаляется из памяти. Многократные ошибки — неисправности, появившиеся более одного раза за две минуты. Подсистема самодиагностики заносит коды неисправностей в память. Текущие ошибки — неисправности, присутствующие в данный момент в системе. Подсистема диагностики включает диагностическую лампу, указывая на наличие неисправностей. Горящая диагностическая лампа требует проведения технического обслуживания двигателя и системы в ближайшее время.

Диагностическая цепь

Диагностическая цепь является средством связи электронного блока управления с внешними устройствами, позволяющими проанализировать работу системы управления двигателем, и включает в себя следующие составные элементы (рис. 1.4.2):

• блок управления — источник диагностической информации,

• провода от контакта разъема блока управления к клеммам диагностической колодки,

•диагностическую колодку — разъем для подсоединения диагностической аппаратуры,

• провода от контакта разъема блока управления к диагностической лампе,

• диагностическую лампу (или лампа неисправности) — средство отображения информации с блока управления.

Рис. 1.4.2 Схема диагностической цепи

Все проверки в системе начинаются с определения правильной работы диагностической цепи по схеме А в главе 2. Далее, следуя данному руководству, необходимо придерживаться жесткой логики, определенной диагностическими схемами и инструкциями по демонтажу, ремонту и сборке узлов и элементов системы. А поскольку электронный блок имеет множество входных сигналов и выполняет большое количество различных функций, попытка нарушить последовательность проведения диагностики может привести к неправильным выводам, увеличению времени обслуживания и даже замене исправных узлов системы.

Работа диагностической лампы

В рабочем режиме при включенном зажигании и неработающем двигателе лампа вспыхивает на время 0,6 с. и гаснет, если подсистема самодиагностики не определила неисправностей в электрических цепях системы управления. Если диагностическая лампа не гаснет после включения зажигания или горит при работающем двигателе, это означает, что необходимо провести техническое обслуживание системы и двигателя в возможно короткий срок.

В режиме считывания кодов неисправностей диагностическая лампа отображает номера ошибок, зафиксированных и сохраненных в памяти электронного блока управления подсистемой самодиагностики.

Режим отображения кодов неисправностей

Программное обеспечение электронного блока управления содержит в своем составе подсистему диагностики, позволяющую определять текущие ошибки в работе системы и блока и запоминать их в памяти. Коды этих ошибок можно считывать из памяти с помощью диагностического тестера DST 2 или задать блоку управления режим отображения кодов неисправностей.

Этот режим задается при включенном зажигании и не вращающемся двигателе путем замыкания контактов 10 и 12 диагностического разъема, находящегося под капотом автомобиля (см. рис 4.3).

В этом режиме подсистема самодиагностики управляет включением/выключением лампы диагностики, высвечивая хранящиеся в памяти коды ошибок. Сначала выдается код 12, который не является кодом неисправности и свидетельствует только об исправности диагностической цепи и работоспособности подсистемы самодиагностики. Если код 12 отсутствует, необходимо воспользоваться описанием проведения диагностики по схеме А — «Проверка диагностической цепи». Код 12 высвечивается три раза подряд в следующей последовательности:

— одно включение лампы (первая цифра кода -1);

— пауза;

— два включения лампы подряд (вторая цифра кода — 2);

— длинная пауза;

— повтор кода — одно включение;

— пауза;

— два включения подряд;

— длинная пауза;

—
Рис. 1.4.3 Диагностический разъем

одно включение;

— пауза;

-два включения подряд;

• длинная пауза.

После кода 12 выдаются коды неисправностей, по три раза каждый — сначала количество включений, отвечающих первой цифре кода; пауза, количество включений равное второй цифре и т.д. Если в памяти нет кодов неисправностей, продолжает выдаваться код 12.

Очистка кодов неисправностей. Память, хранящую коды неисправностей, можно очистить либо с помощью диагностического тестера DST 2, либо сняв клемму массы аккумулятора на время более 10 с. При втором способе необходимо следить за тем, чтобы зажигание было выключенным во избежание повреждения электронного блока и помнить о том, что при отсоединении аккумулятора будут потеряны и другие данные адаптивного управления, настройка приемника и т. д.

Самообучаемость электронного блока управления

Электронный блок управления в процессе работы системы управления двигателем способен компенсировать относительно небольшие отклонения, вызванные изменяющимися условиями работы (изменение атмосферного давления, температуры окружающего воздуха, плохое качество бензина и т. д.), старением и разрегулированием частей и узлов системы и двигателя (износ форсунок, зазоры в свечах зажигания, клапанах, фаз газораспределения и т. д.). Такая компенсация осуществляется за счет подстройки параметров программы блока управления, которые сохраняются в его памяти.

При проведении ремонта автомобиля или очистки кодов неисправности, при отключении аккумулятора теряются параметры самообучения. После подключения аккумулятора для самообучения системы управления необходимо прогреть двигатель до рабочей температуры и обеспечить: движение автомобиля при частичных открытиях дроссельной заслонки с умеренным ускорением, а также работу на холостом ходу до восстановления нормальных рабочих показателей.

Схема проведения диагностики

Правильный порядок диагностики неисправности предполагает выполнение трех следующих основных шагов.

1. Проверка работоспособности бортовой системы диагностики и диагностической цепи.

Если бортовая диагностика выдает на лампу неисправности код 12 (см. выше), то можно перейти к п. 2, иначе необходимо восстановить работоспособность системы, пользуясь диагностической картой А (глава II, п.6, часть А).

2. Проверка наличия кода неисправности. В случае наличия кода, необходимо обратиться непосредственно к диагностической карте с соответствующим номером (глава II, п.6, раздел В). Это позволит провести диагностику и ремонт неисправного узла системы или двигателя. В случае отсутствия кода можно перейти к п. 3.

3. Неисправности, отражающиеся на качестве работы двигателя, могут быть определены с помощью карт в разделе С (п.6, глава II).

Если диагностическая цепь исправна, а двигатель невозможно запустить, то необходимо использовать диагностическую карту из раздела Б (п.6, глава II).

Электронный блок позволяет контролировать параметры управления с помощью диагностического прибора DST 2 (см. ниже). Режимы проверки на допуск параметров описаны в п.7 главы II.

Описание диагностического прибора DST2

Диагностический тестер DST 2 (рис. 4.4) представляет собой портативный компьютер специального исполнения, предназначенный для диагностического обслуживания автомобилей, оснащенных электронными системами управления двигателя. По диагностическим цепям DST 2 позволяет связаться с блоком управления по каналу K-Line для выполнения следующих функций:

— осуществление связи с подсистемой самодиагностики блока управления;

— тестирование заданных режимов работы двигателя (пуск, холостой ход, режим полной мощности и т.д.);

— проверка работы выходных цепей системы управления:

— выполнение специальных тестов для оценки работы двигателя:

— задание списков параметров для считывания (прочтения) их с электронного блока в рабочем

режиме системы управления;

В связи с постоянным совершенствованием блока управления и диагностического прибора описанные в настоящем руководстве функции могут отличаться от реальных возможностей диагностики автомобилей ранних выпусков.

Рис. 1.4.4 Диагностический тестер DST 2 — внешний вид

Диагностический тестер может работать с различными комплектациями электронных систем управления. Такая гибкость обеспечивается наличием набора программных картриджей для тестера, представляющих собой подобие кассет к магнитофону. Каждый картридж относится к определенному блоку управления и к определенной комплектации системы управления. Инструкция по использованию картриджей и описание интерфейса пользователя для DST 2 приведено в руководстве по эксплуатации прибора. Здесь же только кратко описаны функции тестера и указана логика отыскания неисправностей с применением DST 2.

Связь с системой бортовой диагностики. Тестер имеет возможность считывать из памяти электронного блока коды неисправностей, накопленные за время работы. Отображение кодов на экране тестера и справка по неисправностям могут быть запрошены пользователем в соответствующем режиме работы тестера. Пользователь может удалить коды неисправностей из памяти блока управления; такая функция необходима после проведения диагностики и ремонта системы.

Ограничения прибора DST 2. Для отображения какой-либо информации прибор DST 2 должен получать сигнал блока управления. Если блок управления не посылает сигнал на колодку диагностики или соединение с прибором DST 2 неисправно, прибор DST 2 выдает сообщение об отсутствии информационного обмена: в правом верхнем углу экрана дисплея появляется перекрестие. Описание проверки диагностической цепи по карте А в разделе А п.6 главы II содержит последовательность проверок для ремонта цепи. Необходимо помнить, что DST 2 не управляет двигателем, а лишь отображает информацию, которую получает от блока управления. Прибор DST 2 экономит время при диагностике и не допускает замены исправных узлов и деталей.

Ключевым условием успешного применения прибора для диагностики является понимание механиком диагностируемой системы и ограничений прибора DST 2.

Проверка работы выходных цепей. Эта функция позволяет запитывать или отключать цепи исполнительных устройств, напрямую вмешиваясь в логику работы блока управления. Работоспособность цепи оценивается по факту включения-выключения исполнительного устройства или признакам, характеризующим это включение-выключение.

Управление диагностической лампой. Тестер включает-выключает диагностическую лампу.

Управление реле бензонасоса. Тестер включает-выключает реле бензонасоса. На работающем двигателе такая процедура приведет к остановке двигателя. Режим включения-выключение бензонасоса полезен при тестировании системы топливоподачи — проверка регулятора давления, форсунок, герметичности и т.д.

Управление вентилятором системы охлаждения (если данная функция реализована в блоке управления). Работоспособность цепи проверяется на слух при включении-выключении вентилятора

Управление реле муфты кондиционера. Тестер включает-выключает кондиционер. Работоспособность цепи определяется на слух.

Управление регулятором холостого хода. Изменение заданного числа шагов меняет частоту вращения двигателя на холостом ходу.

Управление топливными форсунками. На работающем двигателе включение-выключение любой из форсунок приводит к ощутимым изменениям в работе двигателя.

Если управляемое устройство не работает, это означает необходимость проверки всех узлов электрической цепи данного устройства. Например, если не включается вентилятор, то проверяется в этом случае и исправность проводов, и клемм подключения, и реле вентилятора, а потом и сам вентилятор системы охлаждения.

Задание, сбор и отображение параметров системы. Тестер DST 2 по линии связи может считывать параметры системы, определяемые и используемые блоком управления. Запись параметров в память тестер осуществляет циклически в рабочем режиме двигателя. После этого их можно просматривать в режиме кадра, сравнивая их со стандартными параметрами исправного двигателя. Логика проведения диагностики по приведенным диагностическим схемам позволяет по отклонениям параметров определить неисправности в системе и двигателе. Здесь мы приведем список основных параметров, доступных для считывания. На самом деле список переменных значительно шире и может использоваться для тестирования работы блока и для определения настроек двигателя для индивидуального пользователя.

FREQ — ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА ПОСЛЕ ПУСКА ДВИГАТЕЛЯ.

Отображаемые данные соответствуют интерпретации блоком управления фактической частоты вращения двигателя по входному сигналу датчика положения коленчатого вала. Неожиданное увеличение частоты вращения при постоянном угле открытия дроссельной заслонки указывает на электрическую помеху в цепи входного опорного сигнала положения коленчатого вала. Такая помеха обычно вызывается высоковольтными проводами, не предназначенными для комплектации данного двигателя.

FREQX — ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА НА ХОЛОСТОМ ХОДУ.

Этот параметр отражает измеренную (фактическую) частоту вращения коленчатого вала, отличаясь от предыдущего параметра большей точностью представления, но меньше максимальной величины.

JUFRXX — ЗАДАННАЯ ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ ХОЛОСТОГО ХОДА.

На режиме холостого хода частотой вращения коленчатого вала управляет блок управления. Заданной частотой вращения (уставкой частоты вращения холостого хода) называется частота вращения коленчатого вала, задаваемая блоком управления, например, в зависимости от температуры охлаждающей жидкости.

EFREQ — ОШИБКА РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ НА ХОЛОСТОМ ХОДУ.

Этот параметр характеризует разность между уставкой частоты вращения холостого хода и измеренной частотой вращения холостого хода. Используется для оценки точности управления частотой вращения на режиме ограничения минимальной частоты вращения холостого хода.

TWAT — ТЕМПЕРАТУРА ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ.

Данные представляют собой интерпретацию блоком управления сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости. Датчик установлен на двигателе и электрически соединен с блоком. Блок управления измеряет напряжение на двух контактах и преобразует напряжение в значение температуры в градусах Цельсия. Значения должны быть близкими к температуре воздуха, когда двигатель не прогрет, и должны повышаться по мере прогрева двигателя. После запуска двигателя температура должна равномерно повышаться до 85° — 92°С и затем стабилизироваться при открытии термостата.

TWATI — ТЕМПЕРАТУРА ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ ПРИ ВКЛЮЧЕНИИ ЗАЖИГАНИЯ.

TAIR — ТЕМПЕРАТУРА ВОЗДУХА НА ВПУСКЕ.

Данные представляют собой интерпретацию блоком управления сигнала датчика температуры на впуске. Датчик установлен на впускном трубопроводе и соединен с блоком. Блок управления измеряет напряжение на двух контактах и преобразует напряжение в значение температуры в градусах Цельсия. Значения должны быть примерно равны температуре окружающего воздуха, когда двигатель не прогрет, и должны повышаться по мере прогрева двигателя. Данный параметр используется для определения температуры воздуха на впуске в цилиндры двигателя и введения корректировок в топливоподачу и зажигание.

30 Диагностика

JAIR — МАССОВЫЙ РАСХОД ВОЗДУХА (МРВ).

Параметр представляет собой массовый расход воздуха через датчик массового расхода в кг/час.

JGBCIN — ЦИКЛОВОЕ НАПОЛНЕНИЕ ЦИЛИНДРА ВОЗДУХОМ.

Отражает массу воздуха (в мг), попадающую во впускной трубопровод двигателя, отнесенную к одному цилиндру.

JGBCD — ЦИКЛОВОЕ НАПОЛНЕНИЕ ЦИЛИНДРА ВОЗДУХОМ ПО ДАТЧИКУ МРВ.

Отражает расчетное значение наполнения цилиндра двигателя воздухом по измеренному часовому расходу посредством датчика массового расхода топлива (ДМРВ).

JGBCG — ОГРАНИЧЕНИЕ ЦИКЛОВОГО НАПОЛНЕНИЯ ЦИЛИНДРА ВОЗДУХОМ.

Предельное программное значение циклового наполнения цилиндра двигателя.

JGBC — ЦИКЛОВОЕ НАПОЛНЕНИЕ ЦИЛИНДРА ВОЗДУХОМ ДЛЯ РАСЧЕТА НЕОБХОДИМОГО КОЛИЧЕСТВА ТОПЛИВА ТОПЛИВА.

Реальное наполнение цилиндра двигателя воздухом, используемое для расчета базового значения величины подачи топлива.

NFRGBC — НОМЕР РЕЖИМНОЙ ТОЧКИ НА РЕЖИМНОМ ПОЛЕ ДВИГАТЕЛЯ.

Используется для маркировки комбинации параметров «квантованное цикловое наполнение воздухом» и «квантованная частота вращения».

THR — ПОЛОЖЕНИЕ ДРОССЕЛЬНОЙ ЗАСЛОНКИ.

Отображаемый параметр представляет собой угол открытия дроссельной заслонки, рассчитываемый блоком управления как функция напряжения входного сигнала датчика положения дроссельной заслонки. 0% соответствует полностью закрытой дроссельной заслонке, 100% — полностью открытой.

COEFFF — КОЭФФИЦИЕНТ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОПЛИВОПОДАЧИ.

Отображается передаточный коэффициент топливоподачи в зависимости от частоты вращения и циклового наполнения цилиндров двигателя воздухом. Представляет собой корректирующий программный параметр.

VALF — СООТНОШЕНИЕ ВОЗДУХ/ТОПЛИВО.

Соотношение воздуха и топлива в воздушно-топливной смеси, задаваемое блоком управления. Представляет собой текущее задаваемое значение коэффициента избытка воздуха топливной смеси.

BITPOW — ПРИЗНАК ПЕРЕХОДА НА РЕЖИМ ПОЛНОЙ НАГРУЗКИ (ПО СОСТАВУ СМЕСИ И ПО ВЕЛИЧИНЕ УОЗ).

Отображается переход на мощностной режим регулирования топливоподачи и зажигания. Переход зависит от текущих значений частоты вращения двигателя и положения дроссельной заслонки.

BLKINJ — ПРИЗНАК ОТКЛЮЧЕНИЯ ТОПЛИВОПОДАЧИ ПРИ ТОРМОЖЕНИИ (ДА/НЕТ).

Отображает отключение топливоподачи при торможении автомобиля двигателем. Значение «Да» соответствует нулевой подаче топлива.

INJ — ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ИМПУЛЬСА ВПРЫСКА.

Длительность импульса впрыска представляет собой длительность (в миллисекундах) включенного состояния форсунки, задаваемую командой блока управления. Система электронного впрыска топлива управляет составом воздушно-топливной смеси путем регулирования длительности включенного состояния форсунки. Большая длительность включенного состояния дает большее количество подаваемого топлива и обогащение смеси.

UOZ — УГОЛ ОПЕРЕЖЕНИЯ ЗАЖИГАНИЯ

Отображается текущее значение угла опережения зажигания. Оно должно совпадать со значением, измеренным с помощью стробоскопа.

UOZOC — ПОПРАВКА УОЗ («ОКТАН-КОРРЕКТОР»)

Отображает введенное с помощью диагностического прибора DST 2 в энергонезависимую память блока управления смещение угла опережения зажигания. Действие поправки распространяется на все режимы, кроме холостого хода. Поправка вычитается с учетом знака из задаваемого блоком управления значения угла опережения зажигания.

Например: Введена поправка «-3» град.п.к.в; это значит, что реальное значение угла опережения зажигания на всех режимах, кроме режима холостого хода определяется формулой:

УОЗ=УОЗблока управления — (-3) = УОЗблока управления + 3 Град.П.К.В.

RDET — ПРИЗНАК ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РАБОТЫ РЕГУЛЯТОРА УОЗ ПРИ НАЛИЧИИ ДЕТОНАЦИИ.

Данный признак описывает режимную область работы двигателя по нагрузке и частоте вращения, в которой реализуется функционирование регулятора угла опережения зажигания по признаку детонации.

DET — ПРИЗНАК ДЕТОНАЦИИ.

Отражает работу двигателя с детонацией или без. DUOZ1 — СМЕЩЕНИЕ УОЗ ПО ДЕТОНАЦИИ ДЛЯ 1-ГО ЦИЛИНДРА.

Отражает введенную блоком управления коррекцию угла опережения зажигания в 1-м цилиндре двигателя по признаку детонации в данном цилиндре.

DUOZ2 — СМЕЩЕНИЕ УОЗ ПО ДЕТОНАЦИИ ДЛЯ 2-ГО ЦИЛИНДРА.

Отражает введенную блоком управления коррекцию угла опережения зажигания во 2-м цилиндре двигателя по признаку детонации в данном цилиндре.

DUOZ3 — СМЕЩЕНИЕ УОЗ ПО ДЕТОНАЦИИ ДЛЯ 3-ГО ЦИЛИНДРА.

Отражает введенную блоком управления коррекцию угла опережения зажигания в 3-м цилиндре двигателя по признаку детонации в данном цилиндре.

DUOZ4 — СМЕЩЕНИЕ УОЗ ПО ДЕТОНАЦИИ ДЛЯ 4-ГО ЦИЛИНДРА.

Отражает введенную блоком управления коррекцию угла опережения зажигания в 4-м цилиндре двигателя по признаку детонации в данном цилиндре.

UOZXX — УСТАВКА УОЗ НА ХОЛОСТОМ ХОДУ.

Отражает программное значение УОЗ при работе двигателя на холостом ходу с закрытой дроссельной заслонкой. Необходимо учитывать, что текущее значение угла может отличаться от уставки на величину, вводимую регулятором УОЗ с обратной связью по частоте вращения. Величина поправки будет пропорциональна ошибке регулирования частоты вращения (параметру EFREQ)

NUACC — НАПРЯЖЕНИЕ БОРТОВОЙ СЕТИ.

Отражает измеренное блоком управления напряжение питания с точностью квантования, реализуемого программным обеспечением блока управления.

RCOD — КОЭФФИЦИЕНТ КОРРЕКЦИИ СО НА ХОЛОСТОМ ХОДУ.

Отражает величину сигнала с потенциометра регулировки СО, преобразованную в смещение относительно нуля. Отрицательное смещение соответствует снижению подачи топлива относительно теоретически рассчитываемой в блоке управления величины. Положительное смещение — увеличению подачи топлива.

RCOK — КОЭФФИЦИЕНТ КОРРЕКЦИИ ТОПЛИВОПОДАЧИ.

Отражает значение полной поправки величины топливоподачи, действующей на всем режимном поле двигателя. Положительное значение соответствует увеличению топливоподачи, отрицательное — уменьшению. Коэффициент служит для компенсации отклонений параметров двигателя и автомобиля, вызванных факторами, которые не определяются блоком управления (например коксование топливных форсунок, вызывающее уменьшение их производительности).

UGB — УСТАВКА РАСХОДА ВОЗДУХА ЧЕРЕЗ РДВ ДЛЯ ХОЛОСТОГО ХОДА.

Данный параметр отражает устанавливаемый через РДВ расход воздуха при входе в режим ограничения минимальной частоты вращения холостого хода.

SSM — УСТАВКА ПОЛОЖЕНИЯ РДВ.

Данный параметр отражает требуемое положение РДВ в шагах. Максимальное открытие РДВ соответствует 255-и шагам, закрытое состояние соответствует 1-му шагу.

FSM — ТЕКУЩЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ РДВ.

Данный параметр отражает текущее положение РДВ в шагах. Максимальное открытие РДВ соответствует 255-и шагам, закрытое состояние соответствует 1-му шагу.

JKGBC — КОЭФФИЦИЕНТ БАРОМЕТРИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ.

Данный параметр отражает результат адаптации блока управления в ходе эксплуатации. Значительное отклонение коэффициента от «1» говорит об отклонениях в измерении расхода воздуха относительно среднестатистического двигателя.

JGTC — ЦИКЛОВАЯ ПОДАЧА ТОПЛИВА НА ЦИЛИНДР,

Отражает рассчитываемое блоком управления требуемое значение подачи топлива в цилиндр двигателя в мг.

JQT- РАСХОД ТОПЛИВА.

Данный расчетный параметр отражает часовой расход топлива (в л/час) через двигатель. Значение должно соответствовать реальному объемному расходу бензина, измеренному с помощью расходомера топлива.

FAZ — УГЛОВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ НАЧАЛА ТОПЛИВОПОДАЧИ.

Угловое положение коленчатого вала, соответствующее началу подачи топлива через ^ои каждую форсунку.

,я. BITSTP — ПРИЗНАК ОСТАНОВКИ ДВИГАТЕЛЯ (ЕСТЬ/НЕТ). РУ Данный признак описывает остановленное состояние коленчатого вала двигателя.

RXX — ПРИЗНАК РЕЖИМА ОГРАНИЧЕНИЯ МИНИМАЛЬНОЙ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ХОЛОСТОГО ХОДА (ЕСТЬ/НЕТ).

^я— Отражает совокупность условий, при которых реализуется управление двигателем на режиме ограничения минимальной частоты вращения холостого хода, в том числе активизацию работы регуляторов с обратной связью по частоте вращения.

в CHECK — СОСТОЯНИЕ ЛАМПЫ ДИАГНОСТИКИ (ВКЛ/ВЫКЛ). ,, POMP — СОСТОЯНИЕ БЕНЗОНАСОСА (ВКЛ/ВЫКЛ).

MAINRELAY — СОСТОЯНИЕ ГЛАВНОГО РЕЛЕ (ВКЛ/ВЫКЛ). ^ KOND — СОСТОЯНИЕ РЕЛЕ МУФТЫ КОНДИЦИОНЕРА (ВКЛ/ВЫКЛ). з KONDR — ПРИЗНАК ЗАПРОСА ВКЛЮЧЕНИЯ КОНДИЦИОНЕРА (ЕСТЬ/НЕТ).

CURERR — ТЕКУЩИЕ ОШИБКИ (ЕСТЬ/НЕТ).

ONETERR — ОДНОКРАТНЫЕ ОШИБКИ (ЕСТЬ/НЕТ).

REPERR — МНОГОКРАТНЫЕ ОШИБКИ (ЕСТЬ/НЕТ).

JATHR — НАПРЯЖЕНИЕ НА ДАТЧИКЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДРОССЕЛЬНОЙ ЗАСЛОНКИ, мВ.

JAUACC — НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ, мВ.

JATWAT — НАПРЯЖЕНИЕ НА ДАТЧИКЕ ТЕМПЕРАТУРЫ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ, мВ.

JATAIR — НАПРЯЖЕНИЕ НА ДАТЧИКЕ ТЕМПЕРАТУРЫ ВОЗДУХА НА ВПУСКЕ, мВ.

JARCO — НАПРЯЖЕНИЕ НА ДАТЧИКЕ РЕГУЛИРОВКИ СО, мВ.

Тестирование режимов работы двигателя. Тестер определяет логику диагностики заданного I режима, записывая и отображая параметры системы управления, дающие представление о возможных причинах неудовлетворительной работы двигателя на данном режиме.

Режим прокрутки двигателя.

Тестер в этом режиме требует выполнения последовательности действий водителя по осуществлению прокрутки стартером двигателя без осуществления пуска двигателя. Дроссельная заслонка в этом режиме должна быть открыта более чем на 50%; в этом случае ) блок управления запрещает топливоподачу в двигатель. Тестер рассчитывает время прокрутки, определяет минимальное и среднее напряжение аккумулятора при прокрутке, рассчитывает среднюю частоту вращения двигателя, вращаемого стартером. Эта информация необходима при поиске неисправностей «плохого» пуска двигателя.

Режим пуска.

Режим пуска двигателя представляет собою изменение частоты вращения его коленчатого вала

от нуля (из положения «стоп») до 1000 об/мин.

При этом в диапазоне частот вращения от нуля до 400 об/мин, при прокрутке двигателя (например, стартером) реализуется многоискровое зажигание на каждой из свечей зажигания и попарно-параллельный впрыск топлива: каждой парой форсунок (1-го и 4-го цилиндров, 2-го и 3-го цилиндров) осуществляется подача топлива один раз за каждый оборот коленчатого вала. На режиме пуска регулятор добавочного воздуха должен быть полностью открыт.

Режим холостого хода.

Управление двигателем на режиме ограничения минимальной частоты вращения холостого хода реализуется, если признак RXX имеет значение «есть». При этом активизируется ветвь программы управления регулятором добавочного воздуха и углом опережения зажигания, направленная на поддержание задаваемой параметром JUFREQ уставки частоты вращения коленчатого вала, например, в зависимости от текущего значения температуры охлаждающей жидкости TWAT. Посредством прибора DST2 2, войдя в опцию «КОНТРОЛЬ ИМ», выбрав функцию «РДВ», можно осуществить управляющие воздействия на регулятор добавочного воздуха и оценить его исправность, а также исправность и регулировки самого двигателя, сопоставляя расход воздуха через двигатель и развиваемую частоту вращения коленчатого вала. Выбрав затем функцию «Форсунка», можно, последовательно отключая по одной форсунке, оценить идентичность работы отдельных цилиндров.

Режим полной мощности.

Режим полной мощности реализуется, если признак BITPOW имеет значение «есть». Режим полной мощности реализуется, если выполняются условия открытия дроссельной заслонки на определенный угол, что можно достигнуть лишь при движении автомобиля в дорожных условиях или в условиях испытаний на стенде с беговыми барабанами. Путем сопоставления результатов анализа состава отработавших газов двигателя по газоанализатору и параметра VALF по прибору DST 2, можно оценить качество работы системы управления и соответствие расчетных параметров требуемым.

Тест динамических свойств двигателя.

Прибор DST 2 позволяет определить время при изменении частоты вращения коленчатого вала

от одной границы до другой. Границы могут быть установлены при настройке прибора.

Диагностический тестер DST 2 подключается к диагностической колодке (контакты 2, 11, 12),

поэтому его работоспособность зависит от исправности цепи «электронный блок —

диагностическая колодка», а также от наличия питания. Диагностический тестер позволяет

ускорить процесс диагностики системы и двигателя. Опыт в применении прибора, знание

электронной системы значительно упрощают процедуры диагностики. Тестер помогает получать

данные с блока управления, которые невозможно получить другими способами.

Однако диагностический тестер не способен заменить диагностические схемы и не может указать

точное место неисправности.

Диагностика двигателей семейства ЯМЗ-530 CNG.

Диагностика двигателей семейства ЯМЗ-530 CNG.

Система диагностики ЭСУД выполняет следующие задачи:

• тестирование и определение неисправных компонентов системы;
• хранение кодов обнаруженных неисправностей и параметров двигателя;
• взаимодействие с диагностическими приборами (передача сохраненной информации).

Чтение идентификационных данных (версия программного обеспечения, версия калибровочных данных, модель двигателя и т.д.) и кодов неисправностей с помощью диагностических приборов является основной частью работ по поиску неисправностей ЭСУД как владельцем ТС, так и СЦ.

Самоконтроль ЭСУД во время эксплуатации тс.

Самодиагностика ЭСУД.

Главным компонентом БД системы является ЭБУ. Он постоянно держит под контролем сигналы любых датчиков системы управления, и некоторые важные для двигателя параметры. Эти сигналы сравниваются с контрольными значениями, хранящимися в памяти ЭБУ. Если значения сигнала выходят за пределы контрольных значений, ЭБУ определяет это состояние как неисправность, формирует его и записывает в память ошибок, запускает алгоритм управления диагностической лампой и обеспечивает запуск аварийного режима работы ЭСУД.

Функционировать БД система начинает при активации зажигания и прекращает при его выключении. Момент запуска того или другого алгоритма диагностики, и, конечно, его работа могут быть ограничены определёнными режимами работы двигателя.

Диагностические алгоритмы, которые заложены в ЭБУ, разделяются на три группы:

Диагностика датчиков ЭСУД.

Датчики контролируется на замыкание сигнальной цепи, обрыв, источник питания. Существуют датчики, в которых реализована проверка выходного сигнала на его достоверность. В таких случаях ЭБУ отслеживает, чтобы информация сигнала датчика была в ожидаемом допустимом диапазоне.

Диагностика исполнительных механизмов.

Диагностика исполнительных механизмов контролируются так же, как и первая группа алгоритмов.

Функциональная диагностика.

В ЭСУД существуют следующие подсистемы:

• зажигания;
• топливоподачи;
• нейтрализации отработавших газов.

Каждая из вышеперечисленных подсистем выполняет свою конкретную задачу. К любой из них предъявляются определённые требования допустимых отклонений от средних значений её параметров. В этих случаях бортовая диагностика отслеживает величины уже не отдельно взятых датчиков и исполнительных механизмов, а целую группу параметров, которые показывают работу всей подсистемы. К примеру, о качестве действий подсистемы зажигания можно судить по наличию пропусков воспламенения в камере сгорания двигателя. Адаптационные параметры подачи топлива показывают данные о значениях состояния подсистемы топливоподачи.

Функциональная диагностика показывает качество работы всех подсистем в целом.

Контроль входных сигналов.

Состояния датчиков и жгутов проводов, идущих к блоку управления, контролируются посредством анализа входных сигналов. С помощью данного мониторинга определяются неисправности датчиков, короткие замыкания в цепях питания от аккумуляторной батареи (напряжение UBatt), короткие замыкания на «массу», а также обрывы цепей. Для этого используются следующие методы:

• контроль напряжения питания датчиков;
• проверка измеряемых величин на допустимые значения (например, температура охлаждающей жидкости должна быть между минус 40°С и плюс 140°С, напряжение 0,5 … 4,5 В);
• при наличии дополнительной информации, проверка достоверности регистрируемых величин (например, сравнение частоты вращения коленчатого и распределительного валов);
• резервирование критичных компонентов (например, датчики положения педали акселератора дублируются). Это позволяет выполнять прямое сравнение сигналов датчиков непосредственно друг с другом.

Контроль выходных сигналов.

Контроль исполнительных механизмов и устройств осуществляется через выходные цепи электронного блока управления. В процессе мониторинга выявляются не только неисправности самих устройств, но и определяются короткие замыкания и обрывы в соединительных линиях. Для этого используются следующие методы:

• аппаратный контроль контуров выходных сигналов оконечных каскадов блока управления, которые проверяются на короткие замыкания или на обрывы проводников;
• проверка системных действий исполнительных механизмов на достоверность. Состояние исполнительных устройств системы (например, клапана системы РОГ) контролируется косвенным способом (например, по реакциям системы) и частично при помощи датчиков положения (например, датчика положения заслонки EGR).

Контроль внутренних функций электронного блока управления.

Для обеспечения правильной работы двигателя в ЭБУ заложены функции аппаратного и программного контроля.

В процессе мониторинга выполняется проверка состояния всех компонентов блока управления (микропроцессора, стираемого программируемого постоянного запоминающего устройства – EEPROM, оперативного запоминающего устройства – О3У или RAM).

Многие проверки проводятся сразу после поворота ключа, установленного в замок включения приборов и стартера, в фиксируемое положение «I» (приборы включены), а затем выполняются с регулярными интервалами во время работы с целью оперативного выявления выхода из строя любого конструктивного элемента. Процессы, требующие большого объема вычислений (например, проверка модуля памяти EPROM), не могут выполняться во время эксплуатации ТС, поэтому проводятся после останова двигателя. Это позволяет избежать их влияния на выполнение функции других компонентов электронной системы управления двигателем.

Контроль связи между электронными блоками управления тс.

Связь между различными электронными блоками управления ТС осуществляется по шине CAN, которая обеспечивает высокую надежность передачи информации. Большинство сообщений передается по шине CAN через регулярные промежутки времени, поэтому ЭБУ определяет отказы шины CAN посредством контроля этих промежутков.

Устройства для оповещения о появлении неисправности.

Диагностические коды неисправностей регистрируются в постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ) электронного блока управления и выводятся на комбинацию приборов, устанавливаемую заводом-изготовителем ТС на панель приборов.

Индикация неисправностей в комбинации приборов обеспечивается с помощью световых сигнализаторов и монитора параметров. Например, на автобусы ПАЗ устанавливается комбинация приборов ПАЗ 71.3801-01 (КП ПАЗ) производства ОАО «ЭЛАРА» г. Чебоксары. Она работает в двух режимах: основном – на монитор выводятся параметры для контроля работы двигателя и дополнительном, который включает в себя режим «Диагностика», предназначенный для вывода на монитор диагностических (коды ошибок) и предупреждающих сообщений. Переход в данный режим осуществляется нажатием управляющей кнопки, при условии, что включен стояночный тормоз.

При обнаружении отклонений в работе двигателя на приборной панели транспортного средства загорается диагностическая лампа ИС, свидетельствующая об активной (не устраненной) ошибке. Некоторые ТС дополнительно оснащаются контрольно-диагностическими приборами, позволяющими считывать диагностические коды непосредственно на монитор. Порядок просмотра диагностических кодов с помощью таких устройств приводится в соответствующем Руководстве, прикладываемом заводом-изготовителем ТС.

Активные коды отражают неисправности, присутствующие в ЭСУД в данный момент. Эти неисправности следует определять и устранять в первую очередь.

После регистрации диагностических кодов в памяти ЭБУ, соответствующие им неисправности могут оказаться уже устраненными. Такие коды не указывают на необходимость выполнения ремонта и являются неактивными (диагностическая лампа не горит).

Коды сигнализируют о том, что в ЭСУД присутствует неисправность, и примерно указывают на ее характер. Коды облегчают поиск и устранение неисправностей.

Коды, зарегистрированные в памяти ЭБУ, после устранения неисправностей следует удалить.

Лампы индикации неисправностей.

В комбинации приборов ТС, в соответствии с требованиями фирмы Westport, установлены четыре лампы индикации неисправностей, обозначение которых в зависимости от изготовителя приборной панели могут несколько отличаться. Примерное обозначение трех ламп из четырех (кроме лампы AWL) приведено на рисунке.

Диагностические лампы индикации неисправностей.

а) MIL

б) PL

в) RSL

Когда система управления двигателем обнаруживает возникновение неисправностей, связанных с обеспечением норм выбросов ОГ, на приборном щитке ТС включается лампа MIL – Malfunction Indicator Lamp или лампа индикатора сбоев (ИС), называемая также «Ошибка системы нейтрализации отработавших газов (EOBD)», янтарного (оранжевого) цвета. Эта лампа горит только при наличии активных кодов неисправностей.

В случае возникновения неисправностей, связанных с отклонением параметров работы двигателя от заданных значений (например, температура ОЖ превышает заданное значение), включается лампа PL – Engine Protect Lamp или лампа «Неисправность двигателя» янтарного (оранжевого) цвета.

При возникновении неисправностей, связанных с системами ТС (например, ошибки подключения датчиков двигателя) и не требующих немедленной остановки ТС, включается лампа AWL – Amber Warning Lamp или лампа «Предупреждение о неисправности» янтарного цвета, на рисунке 60 не показана. Лампа AWL может дублировать лампу PL.

При возникновении серьезных неисправностей, которые имеют достаточно тяжелые последствия, включается лампа RSL – Red Stop Lamp или лампа «Движение запрещено» красного цвета.

Лампа MIL или лампа ИС.

Если загорается лампа MIL, не стоит впадать в панику! Индикатор лишь информирует водителя о неисправности того или иного компонента ЭСУД, вызвавшего превышение предельно допустимых концентраций вредных веществ в ОГ.

Для проверки функционирования лампы ИС, следует включить зажигание (когда на приборном щитке загораются все индикаторы). В этот момент проводится диагностика ЭСУД. При исправной системе ЭСУД лампа по истечении периода диагностики должна погаснуть (через 2-30 с). При пуске двигателя и отсутствии в нем неисправностей лампа также должна погаснуть. В случае, если лампа ИС не гаснет, в системе присутствуют неисправности (активные ошибки).

Внимание!

• Если диагностическая лампа горит и не гаснет, то в электронной системе управления имеется неисправность, которую необходимо устранить.

Лампа ИС не обязательно загорается при первом появлении неисправности. Срабатывание этого индикатора зависит от того, насколько серьезна неисправность. Если она считается серьезной и ее устранение не терпит отлагательств, лампочка загорается немедленно. Такая неисправность относится к разряду активных. В случае если устранение неисправности может быть отложено, индикатор не горит и неисправности присваивается сохраняемый статус (неактивная). Для того чтобы такая неисправность стала активной, она должна проявиться в течение нескольких ездовых циклов. Ездовой цикл это процесс, при котором холодный двигатель запускается и работает до достижения нормальной рабочей температуры при движении ТС и останавливается.

В соответствии с требованиями Правил ООН № 49-05, индикатор MIL должен загораться не позднее, чем по окончании третьего цикла движения после обнаружения неисправности.

В течение этого цикла должны быть выполнены все тестовые процедуры, относящиеся к выхлопным газам.

После устранения неисправности (например, после восстановления ослабевшего контакта), ошибке присваивается статус неактивной, при этом информация по данной ошибке остается записанной в памяти ЭБУ. Продолжительность хранения ошибки зависит от её класса. Лампа ИС гаснет после трех циклов движения при отсутствующих неисправностях.

Регистрация кодов неисправностей.

ЭСУД обеспечивает возможность регистрации и хранения, возникающих неисправностей в электронной памяти ЭБУ.

Обнаружение и устранение ошибок и неисправностей.

Обнаружение ошибок и неисправностей.

При возникновении неисправности, пока она не будет классифицирована, ЭСУД будет использовать последнее зарегистрированное значение. После классификации, если для данной неисправности предусмотрена определенная реакция двигателя (снижение частоты вращения, снижение крутящего момента, останов), начинается переход на аварийный режим работы.

Для большинства ошибок доступна функция распознавания восстановленного сигнала. Для этого необходимо, чтобы сигнал в течение определенного времени был определен, как исправный.

Сохранение информации о неисправностях.

Все неисправности записываются в энергонезависимой области памяти ЭБУ в виде кодов ошибок. К неисправностям можно отнести короткое замыкание, обрыв цепи, недостоверность сигнала, выход за пределы допустимого диапазона.

Кроме того, каждая запись кода неисправности сопровождается записью дополнительной информации: статус ошибки (активная или неактивная); счетчик, показывающий количество появлений данной ошибки; Freeze Frame или «стоп-кадр», содержащий условия эксплуатации и параметры окружающей среды на момент возникновения неисправности (например, частота вращения коленчатого вала двигателя, температура охлаждающей жидкости и т.д.).

После записи ошибки диагностика продолжается. Если в дальнейшем ошибка больше не возникает (единичная ошибка), то после выполнения определенных условий она удаляется из памяти ошибок.

Функции в аварийном режиме (LIMP HOME).

При возникновении неисправности, в дополнение к использованию фиксированных значений определенных параметров, ЭСУД может быть переведена в аварийный режим работы (например, режим ограничения мощности или частоты вращения коленчатого вала двигателя).

Данные действия служат для:

• обеспечения безопасности движения;
• предотвращения последующих повреждений двигателя и систем ТС;
• снижения вредных выбросов ОГ.

Считывание и удаление ошибок.

В память ЭБУ записываются диагностические коды двух типов: активные и неактивные.

Зарегистрированные диагностические коды (ошибки) можно извлекать из памяти ЭБУ с помощью монитора, установленного в комбинацию приборов ТС, а также с помощью внешних диагностических сканеров, подключенных к колодке диагностического разъема OBD-II. После считывания ошибок из памяти ЭБУ при помощи диагностических сканеров и их исправления на СЦ, они удаляются из памяти. Удаляются только неактивные (устраненные) ошибки.

Внимание!

• Перед удалением ошибок сохраните идентификационную и диагностическую информацию, считанную из памяти ЭБУ. Отсутствие этих данных может привести к снятию двигателя с гарантии.

Работа двигателя при наличии активных диагностических кодов.

При обнаружении неисправности записывается сообщение о ней в виде кода неисправности. Если в ходе эксплуатации двигателя загорается диагностическая лампа, то это означает, что система выявила ситуацию, выходящую за пределы, предусмотренные техническими характеристиками. Для просмотра активных диагностических кодов используйте монитор в комбинации приборов ТС или диагностические сканеры.

В зависимости от серьезности неисправности, выявленной при диагностике ЭСУД, влияние её на работу двигателя может быть различной. При этом происходит следующее:

• частота вращения, крутящий момент двигателя не ограничиваются;
• ограничивается только крутящий момент двигателя без ограничения частоты вращения;
• ограничивается частота вращения и крутящий момент двигателя;
• двигатель останавливается и не пускается.

Эти меры направлены на обеспечение безопасности ТС, предотвращение дальнейших повреждений двигателя, сведение к минимуму вредных выбросов ОГ и позволяют добраться до СЦ своим ходом. Например, при перегреве двигателя по температуре ОЖ, масла, топлива или воздуха, ЭБУ ограничивает мощность двигателя, что продолжается до тех пор, пока неисправность не будет устранена.

При появлении активных диагностических кодов необходимо при первой же возможности устранить их причины. После устранения всех причин появления активных кодов диагностическая лампа выключится.

Работа двигателя с периодически возникающими диагностическими кодами.

Если во время работы двигателя диагностическая лампа периодически начинает мигать, то это может указывать на периодически возникающие неисправности. Возникновение этой неисправности регистрируется в памяти ЭБУ.

В большинстве случаев при периодически возникающих диагностических кодах останавливать двигатель нет необходимости. Однако водитель должен зафиксировать все факторы, которые могли послужить причиной загорания диагностической лампы, обратив внимание на следующие признаки:

• Снижение мощности.
• Ограничение частоты вращения двигателя.
• Повышенное дымление и тому подобное.

Эта информация может оказаться полезной при поиске и устранении причины выявленных неисправностей в сервисном центре. Ее можно использовать также при выполнении сравнительного анализа появления диагностических кодов в будущем.

Компьютерная диагностика двигателя.

Оборудование для диагностики двигателя.

Для считывания информации о неисправностях, записанной в память ЭБУ, используется канал обмена информацией с диагностическим оборудованием. После подключения к диагностической колодке диагностического тестера, между ним и ЭБУ начинается обмен по специально предназначенному для этого протоколу.

Термин «тестер» или «диагностическое оборудование» подразумевает персональный компьютер или специализированный прибор, оснащённый программой, которая нужна, чтобы проводить работы на двигателях с электронной системой управления в составе ТС. ЭБУ двигателей семейства ЯМЗ-530 CNG работают с диагностическим оборудованием согласно международному стандарту SAE J 1939.

Диагностический протокол обмена данными позволяет диагностическому оборудованию получить из ЭБУ:

Информацию о двигателе или идентификационные данные.

К таким данным можно отнести номер и версию программного обеспечения ЭБУ, модель двигателя и др.

Информацию, касающуюся значений основных параметров работы двигателя.

Тестер выводит на дисплей значения текущих параметров работы двигателя либо в физических величинах, либо в графиках временных изменений. В типовой набор включаются следующие параметры: температура охлаждающей жидкости, скорость вращения коленчатого вала, напряжение бортовой сети, положение дроссельной заслонки, масса воздуха, параметры для регулирования состава топливовоздушной смеси, и многие другие.

Кроме значений параметров, тестер получает от ЭБУ значения напряжения сигналов с датчиков. При анализе значений текущих параметров, выявить можно те неисправности в работе, которые игнорируются самодиагностикой. К примеру, сюда можно отнести значение температуры охлаждающей жидкости, которое на тестере показывает 30 градусов, а на панели приборов уже почти приблизилось к зоне красного цвета – это говорит о том, что датчики температуры работают неисправно. Или, когда педаль акселератора полностью отпущена, а значение положения дроссельной заслонки составляет пять процентов – это говорит о проблемах в механической части положения дросселя или о неисправности датчика положения дроссельной заслонки.

Информацию о неисправностях в работе двигателя.

Выше говорилось, что память ошибок ЭБУ содержит следующую информацию: Freeze Frame или «стоп-кадр», код ошибки и статус-флаги. Рассмотрим эту информацию более подробно.

Freeze Frame или «стоп-кадр». Это замороженный или зафиксированный список значений параметров работы двигателя на момент возникновения неисправности. При использовании этого списка параметров можно определить, когда именно возникла неисправность. Это позволяет выяснить причину появления неисправности.

Код ошибки. Любая неисправность системы кодируется в соответствии с международным стандартам SAE J 1939 кодом SPN из 2-4 символов и FMI из 1-2 символов, например, SPN 3050 FMI 13.

Статус-флаги. Показывают дополнительную информацию об ошибке. Позволяют узнать постоянная она или непостоянная, активная или неактивная, влияет или нет на увеличение токсичности, ведёт или нет к зажиганию диагностической лампы. Некоторые ЭБУ способны дополнительно сообщать тестеру о том, сколько раз уже случались неисправности, время после того, как контроллер сделает сброс и так до того, как будут достигнуты три значения параметров системы в тот момент, когда была фиксирована ошибка.

Включить тесты, проверяющие исполнительные устройства.

При проведении диагностических работ, нередко возникает необходимость в том, чтобы проверить работоспособность исполнительных устройств. В таких случаях тестер подаёт команду на изменение состояния (то есть, включение или выключение) устройства.

Диагностика современных двигателей, как правило, выполняется с использованием компьютеризированного диагностического тестера. При диагностике оценивается состояние различных узлов и агрегатов двигателя по прямым и косвенным признакам. Сюда входят не только анализ ошибок, сохраненных в ЭБУ, но и анализ значений параметров, выдаваемых тем или иным датчиком.

Для диагностики ЭСУД, в качестве диагностических приборов, ПАО «Автодизель» одобрены:- диагностический комплекс Westport производства компании Westport, Австралия, рисунок 61.

В состав комплекса Westport входят: адаптер ValueCan3, кабель OBD и чемоданчик.

Для диагностики двигателей семейства ЯМЗ-530 CNG с помощью диагностического комплекса Westport на ПК необходимо первоначально установить программное обеспечение YaMZ Service Tool разработки компании Westport, использующее протоколы J1939 и UDS. Для подключения ПК к CAN-шине используется кабель OBD и адаптер ValueCan3.

Диагностический комплекс позволяет:

• прочитать / сохранить / удалить коды неисправностей;
• прочитать / изменить некоторые параметры ECU;
• выбрать параметры ECU для тестов и сохранить результаты;
• перепрограммировать ECU;
• выполнить ряд сервисных функций.

При работе с тестером необходимо руководствоваться Руководством пользователя.

Диагностический комплекс Westport.

Диагностический комплекс ДК-5 производства ООО «Электронная автоматика» г. Ярославль.

Диагностический кабель ДК-5.

В состав ДК-5 входят:

• кабель-адаптер;
• руководство по эксплуатации и паспорт;
• диск с программным обеспечением, на котором размещаются:

• дистрибутивы программ EDCDiags, EDCFlasher и PumpTune;
• драйвер для операционной системы Windows;
• руководство по эксплуатации DK-5_РЭ.pdf.

Комплекс ДК-5 от российского производителя является недорогим и доступным. Программное обеспечение имеет руссифицированный интерфейс.

Для диагностики двигателей семейства ЯМЗ с помощью диагностического комплекса ДК-5 необходимо сначала на персональный компьютер установить, прикладываемые к комплексу, следующие программы: EDCDiags, PumpTune, EDCFlasher. Программа EDCDiags запускается для диагностики электронной системы управления двигателем, а EDCFlasher – для программирования ЭБУ. При работе с комплексом необходимо пользоваться Руководством по эксплуатации и Паспортом комплекса диагностического ДК-5.

Компьютер подключается непосредственно к диагностическому разъему ТС с помощью диагностического кабеля.

ДК-5 позволяет:

• считывать параметры системы управления;
• диагностировать ошибки;
• сохранять результаты мониторинга на диск ПК.

Требования безопасности.

• К проведению диагностики двигателей с электронным управлением допускается только квалифицированный технический персонал, прошедший специальный курс подготовки по обслуживанию данных систем.
• Перед началом проведения диагностики необходимо внимательно изучить настоящую инструкцию и руководство по эксплуатации соответствующей модели двигателя семейства ЯМЗ-530 CNG.
• В процессе проведения диагностики двигателей с электронным управлением необходимо использовать только соответствующее специальное диагностическое и измерительное оборудование.
• При использовании диагностического и измерительного оборудования необходимо выполнять инструкции предприятия-изготовителя этого оборудования.
• Отсоединение и подсоединение разъемов ЭБУ допускается проводить только при полностью отключенном питании (ключ Выключателя приборов и стартера должен находиться в положении «0», а «масса» выключена).
• Не допускается переполюсовка (перепутывание полярности питания) контактов аккумуляторной батареи и электронного блока управления.
• Нельзя отсоединять от бортовой сети электронные и электрические системы при включенном ключе Выключателя приборов и стартера.

Во время переходного процесса может возникнуть скачок напряжения. Особенно это касается:

1. зажимов аккумулятора;
2. обмоток различных соленоидов и реле;
3. форсунок;
4. катушек зажигания;
5. соединительных кабелей ЭБУ;
6. ЭБУ.

• Провода от аккумуляторной батареи другого ТС подключаются только при выключенном ключе Выключателя приборов и стартера.
• Электросварочные работы на ТС проводятся только при отключенном ЭБУ и отключенной от «массы» аккумуляторной батарее.
• Для снятия статического заряда перед работой с каким-либо электронным устройством следует коснуться рукой с рабочим инструментом корпуса ТС.
• При измерениях в цепях датчиков следует использовать высокоомные цифровые приборы. Стрелочные приборы должны использоваться только там, где это оговорено.
• Контрольной лампой при диагностике цепей ЭБУ пользоваться нельзя, вместо нее применяются высокоомные логические пробники.
• Нельзя касаться рукой, незаземленным рабочим инструментом выводов ЭБУ: статический заряд человека может вывести его из строя.
• Если диагностику и устранение возникшей неисправности не удается выполнить своими силами, необходимо ТС доставить на сервисный центр предприятия-изготовителя.

Порядок проведения компьютерной диагностики.

Проводить компьютерную диагностику необходимо в следующем порядке:

1. Подключить диагностическое оборудование, рекомендованное в п. 3.4.1, с помощью кабеля-адаптера к колодке диагностического разъема OBD-II, рисунок 3, системы управления двигателем (см. схему электрическую ТС). При этом ключ Выключателя приборов и стартера должен находиться в положении «0» – питание выключено.
2. Установить ключ Выключателя приборов и стартера в положение «I» – приборы включены.
3. После установления связи между диагностическим оборудованием и блоком управления, на экране компьютера или тестера появится соответствующее сообщение. Блок управления распознается автоматически и далее, диагност, проводя определенные действия в соответствии с инструкцией по работе с диагностическим оборудованием, считывает действительные значения параметров, память ошибок и другие специфические данные.
4. Идентификационные данные блока управления по модели, исполнению и версии программного обеспечения должны соответствовать документации на блоки управления и на двигатель в сборе.
5. Сохранить идентификационную и диагностическую информацию, считанную из памяти ЭБУ. Отсутствие этих данных может привести к снятию двигателя с гарантии.
6. В случае выявления неисправностей в системе управления, их необходимо устранить при выключенном питании, т.е. ключ Выключателя приборов и стартера находится в положении «0». Подробнее см. п. 3.5.
7. После устранения неисправностей необходимо удалить все ошибки и провести повторную диагностику системы управления двигателем.
8. По окончании диагностики повернуть ключ Выключателя приборов и стартера в положение «0». Не ранее чем через 25 секунд выключить «массу» и отключить диагностическое оборудование.

Коды неисправностей.

При обнаружении отказа или нарушения нормального функционирования ЭСУД электронный блок управления устанавливает соответствующий код неисправности.

В зависимости от диагностического оборудования обнаруженные неисправности могут быть представлены несколькими диагностическими кодами. Например, программное обеспечение ЭБУ поддерживает блинк-коды и коды SPN и FMI (SAE J 1939).

Блинк-код – код, позволяющий идентифицировать сбой при помощи включения диагносической лампы.

Код SPN (номер подозреваемого параметра), соответствующий стандарту SAE J 1939, используется для многих целей; некоторые из них, предназначенные для диагностики, следующие:

• определение системы двигателя, ЭБУ или агрегата, в которой произошел сбой;
• определение подсистемы и/или узлов с отклонениями в работе;
• определение частных явлений или условий, о которых должно быть сообщено; 
• оповещение о нестандартных формах сбоя компонентов.

SPN определяется Органом стандартов SAE.

Код FMI (указатель типа сбоя), соответствующий стандарту SAE J 1939. Определяет тип сбоя, выявленного в подсистеме, идентифицированной SPN. Фиксированный ряд FMI определяется Органом стандартов SAE.

Если выявленные неисправности не удается устранить своими силами, необходимо обращаться в сервисный центр.

Поиск и устранение неисправностей.

Процедура поиска и устранения неисправностей подразумевает: анализ кодов ошибок, записанных в память ЭБУ во время эксплуатации ТС, использование диагностических модулей, встроенных в диагностический тестер, дополнительного испытательного и измерительного оборудования СЦ.

Функциональные тесты диагностических приборов, дополнительное испытательное и измерительное оборудование СЦ могут быть использованы только когда ТС неподвижно. Двигатель, при необходимости, может работать на холостом ходу.

Некоторые неисправности двигателя могут непосредственно ощущаться водителем по внешнему проявлению. Неисправности, связанные с ЭСУД, фиксируются посредством записи кодов ошибок в память ЭБУ. Поэтому при диагностике мастер СЦ должен сначала идентифицировать симптом, как отправную точку процедуры поиска и устранения неисправностей.

Все неисправности, возникающие во время эксплуатации, записываются в память ЭБУ вместе с условиями (параметрами двигателя), имевшими место на момент возникновения неисправности (стоп-кадр). Эти данные могут быть считаны с использованием диагностического тестера, который также позволяет удалять эти записи из памяти ЭБУ.

Возможности диагностики могут быть расширены при помощи дополнительного измерительного оборудования (например, токовых клещей и манометра).

Диагностические приборы, рекомендуемые ПАО «Автодизель» для проведения диагностики, позволяют проводить следующие тесты: тест форсунок, тест свечей зажигания, тест заслонки EGR.

После определения характера неисправности необходимо выключить питание, повернув ключ Выключателя приборов и стартера в положении «0», и устранить ее причину.

Диагностика исполнительных механизмов.

В блоке управления находится программа диагностики исполнительных механизмов, позволяющая активизировать отдельный исполнительный механизм и проверить его работоспособность в СЦ. Этот тестовый режим можно задействовать при помощи диагностического оборудования только, когда двигатель работает на холостом ходу или вообще остановлен. Работоспособность исполнительного механизма проверяется также акустически (например, стук якоря включаемого электромагнитного клапана), визуально (например, перемещение заслонки EGR) или другими упрощенными методами. При помощи диагностического комплекса Westport можно диагностировать положение заслонки EGR, дроссельной заслонки, педали акселератора, работу форсунок и свечей зажигания.

Cканеры для автобусов ПАЗ

Фильтр товаров

Сканматик 2 Pro

Сканматик 2 PRO является аппаратом, с помощью которого можно провести точное и эффективное сканирова..

Сканматик 2 (Оригинал)

ВНИМАНИЕ! Выпущена новая версия Сканматик 2 Про! Сканматик 2 – мультимарочный автомобильный сканер..

АСКАН 10

Сканер АСКАН-10 работает по протоколам K-line, CAN и J1850 и поддерживает напряжение бортовой сети..

Автоас Карго (комплект 2021)

«АВТОАС-КАРГО» (комплект 2021) – специализированная диагностическая система для контроля работосп..

Автосканер EDS 24

EDS 24 – диагностический комплект для грузовых автомобилей российского и китайского производства. По..

Если вы владеете одним экземпляром, либо обширным парком техники ПАЗ, обратите внимание на диагностические сканеры для этого бренда из каталога интернет-магазина «В гаражах».

С помощь этого оборудования можно решать широкий спектр задач, среди которых:

• Диагностика различных двигателей, которыми оснащается техника ПАЗ, тормозов, подвески и других систем.
• Удаление из памяти ЭБУ обнаруженных ошибок.
• Перепрошивка боков управления.
• Сброс адаптации и «обучение» различных исполнительных механизмов и многие другие процедуры.

Мы предлагаем сканеры ПАЗ по дилерской цене. Все диагностическое оборудование из каталога «В гаражах» поставляется с актуальными версиями ПО и всеми необходимыми элементами для подключения к технике данного бренда.

Диагностический разъем вектор некст

Диагностический кабель DB15-ECU57 для АВТОАС Карго, F16

• Артикул: 9352

Программа «ABS» ver 1.x для “АВТОАС-F16 G2”

• Артикул: 9030-13

Программа «MMZ» ver 1.x для “АВТОАС-F16 G2”

• Артикул: 9030-5

Программа «YAMZ» ver 1.x для “АВТОАС-F16 G2”

• Артикул: 9030-2

Программа «ZMZ» ver 1.x для “АВТОАС-F16 G2”

• Артикул: 9030-1

АВТОАС-F16 G2

• Артикул: 9030

Тестер диагностический АСКАН-10 Truck

• Артикул: 9330

«АВТОАС-КАРГО 2021» — сканер для грузовых.

• Артикул: 19001

Сканер Mscan EDS-24 (ЕДС24) для Валдай, ЗИЛ Бычок, ПАЗ.

• Артикул: 9385

Сканматик 2 PRO (грузовой комплект)

• Артикул: 9405-3

Доставка в любой регион РФ без предоплаты. При предоплате стоимость пересылки всего 350 рублей. Все товары отправляем Первым классом — ускоренная авиа почта. * Обращаем ваше внимание на то, что данный интернет-сайт носит исключительно информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 (2) Гражданского кодекса РФ.

Основным направлением деятельности нашей компании является продажа диагностического оборудования и автомобильных ключей зажигания.

О компьютерной диагностике

Диагностическое оборудование или, как часто говорят, автосканер — незаменимый инструмент для ремонта автомобиля. В продаже имеются мультимарочные диагностические сканеры, диагностические комплексы для автосервиса, оборудование для диагностики грузового транспорта, диагностические комплексы для диагностики мототехники, оригинальные мультимарочные сканеры Launch (Лаунч), марочные адаптеры для диагностики, программаторы одометров, приборы для прописывания новых ключей, оборудование для чип тюнинга, переходники на OBD2 и т.д.

Большая часть наших покупателей — частные лица. Это люди, которые в первую очередь хотят сэкономить на дорогостоящей компьютерной диагностике в автосервисе, а также желающие сами разобраться в устройстве своего автомобиля. Объяснить большую популярность на диагностические адаптеры просто — мы стараемся предлагать нашим клиентам лучшие цены и качество оборудования, а также доставку товара в кратчайшие сроки.

Второй тип покупателей — это люди покупающие Диагностическое оборудование для бизнеса. Мы продаем диагностические комплексы на базе ноутбука или планшетного компьютера, которые могут работать более чем с 70 марками автомобилей. Подход к каждому клиенту строго индивидуален. Ситуация: Человек решил открыть открыть диагностический пост в своем автосервисе, но ни опыта, ни оборудования у него нет, как и желания тратить большую сумму, так как не известна рентабельность затеи открытия диагностического поста.
Наша работа — определить регион проживания клиента, автомобили каких марок наиболее востребованы в данном регионе и другие немаловажные вопросы. Мы понимаем, что угодили
клиенту, когда он в очередной раз делает заказ на нашем сайте.

О ключах зажигания
Также наш магазин предлагает огромный выбор автомобильных ключей зажигания. В продаже более 650 видов различных ключей зажигания: Оригинальные выкидные ключи,
выкидные ключи под переделку из простого в выкидной, смарт ключи, болванки простых ключей, чипы иммобилайзера для ключей, а также различные запчасти для ключей,
такие, как сменные лезвия, логотипы, батарейки и т.д. Если у Вас возникли трудности при выборе ключа зажигания — мы осуществляем подбор ключей зажигания по фотографии, просто
пришлите фото Вашего ключа нам на почту mail@eobd.ru

Гарантии и Акции

Благодаря проверенным поставщикам качество нашей продукции на высоком уровне, процент нисправного оборудования крайне мал. На все диагностическое оборудование мы предоставляем «нашу» гарантию от 6 месяцев.

Все клиенты, делающие повторный заказ в нашем магазине, получают гарантированную скидку 5% (при оформлении последующего заказа в графе Доп.информация укажите номер предыдущего заказа)

Принципы диагностирования неисправностей



Оповещение о внештатных режимах работы ЭСУД

Когда загорается диагностическая лампа, водитель не должен немедленно прекращать работу автомобиля. Это просто предупреждение о том, что в электронной системе управления двигателем (ЭСУД) присутствует неисправность, но автомобиль при этом может продолжить самостоятельное движение в аварийном режиме.
Задачей водителя в данном случае будет как можно скорее доставить автомобиль к специалистам по обслуживанию техническому. Мигание диагностической лампы сообщает об обнаружении серьёзных неисправностей, которые могут привести к серьёзным повреждениям ЭСУД (например, такая неисправность, как пропуск воспламенения).

Во время обнаружения неисправности, чтобы обеспечить нормальные ходовые качества и динамику автомобиля, предотвратить превышение значений токсичности, а также предотвратить неисправности прочих составляющих ЭСУД, система запускает аварийный режим работы. Суть такого режима заключается в том, что при появлении неисправностей цепи одного из датчиков контроллера ЭСУД применяет для расчётов замещающие значения, которые значатся в памяти контроллера, не беря во внимание реальные сигналы датчика.
Аварийный режим позволяет доставить автомобиль до сервисных служб.
Бывает и такое, что водитель даже не подозревает о переходе автомобиля в аварийный режим работы.

Итак, о наличие неисправностей в системе бортовой диагностики водителю сообщает свечение диагностической лампы. После этого бортовая система диагностики должна дать возможность считывания информации после диагностики, которая находится в памяти контроллера при использовании специально предназначенного оборудования.
Конкретно для этой цели в ЭСУД сделан последовательный канал для передачи информации, который состоит из контроллера, исполняющего задачи приёмопередатчика, стандартизированной диагностической колодки, необходимой, чтобы подключать оборудование для диагностики. Чтобы передавать информацию, применяются стандартизированные протоколы.

Используя диагностическое оборудование, специалисты служб сервисов считывают из памяти контроллера данные о системе, обнаруженных ошибках, выполнить серию тестов проверки, управляя с этой целью исполнительными механизмами.

Принципы функционирования бортовой диагностики автомобиля

Главным компонентом бортовой системы диагностики является контроллер электронной системы управления двигателем (ЭСУД). Контроллер (ЭБУ) постоянно фиксирует сигналы любых датчиков системы управления, и некоторые важные для двигателя параметры. Эти сигналы сравнивают с контрольными (нормативными) значениями, хранящимися в памяти контроллера.

Если значения сигнала выходят за пределы контрольных значений, контроллер определяет это состояние как неисправность, формирует его и записывает в память ошибок, запускает алгоритм управления диагностической лампой и обеспечивает запуск аварийного режима работы ЭСУД.

Функционировать система бортовой диагностики начинает при активации зажигания и прекращает при переходе контроллера в режим «stand by». Момент запуска того или другого алгоритма диагностики, и, конечно, его работа могут быть ограничены определёнными режимами работы двигателя.



Диагностические алгоритмы, которые заложены в контроллер, разделяются на три группы, перечисленные ниже.

Проведение диагностики исполнительных механизмов

Контролируется на замыкание сигнальной цепи, обрыв, источник питания. Существуют датчики, в которых реализована проверка выходного сигнала на его достоверность. В таких случаях контроллер отслеживает, чтобы информация сигнала датчика была в ожидаемом допустимом диапазоне.

Диагностика датчиков ЭСУД

Диагностика датчиков контролируются так же, как и первая группа алгоритмов.

Функциональная диагностика

В ЭСУД существуют следующие подсистемы:

• Подсистема зажигания
• Подача топлива и воздуха.
• Поддержание холостого хода.
• Нейтрализация отработавших газов.
• Улавливание паров бензина.

Каждая из вышеперечисленных подсистем выполняет свою конкретную задачу. К любой из них предъявляются определённые требования допустимых отклонений от средних значений её параметров. В этих случаях бортовая диагностика отслеживает уже величины уже не отдельно взятых датчиков и исполнительных механизмов, а целую группу параметров, которые показывают работу всей подсистемы.
К примеру, о исправности подсистемы зажигания судить можно по наличию пропусков воспламенения в камере сгорания двигателя.
Адаптационные параметры передачи топлива показывают данные о значениях состояния подсистемы топливоподачи.
Функциональная диагностика показывает качество работы всех подсистем в целом.

***

Методы бортовой диагностики автомобилей первого поколения



Лампа неисправности двигателя

Лампочка неисправности двигателя, которая официально называется » Контрольная лампа неисправности двигателя » предупреждает вас, когда система OBD II вашего автомобиля обнаружила возможную проблему двигателя. В зависимости от характера проблемы, индикатор неисправности двигателя может зажигаться и гаснуть , быть постоянно включенным или иметь характер вспышки. Конечно, все это не дает вообще никакого понятия относительно того, что происходит с вашим автомобилем.

Некоторые люди сразу впадают в панику, когда видят загоревшуюся лампочку на приборной панели, опасаясь,  что двигатель  имеет  какую-то серьезную проблему. Но паниковать не стоит, потому что в большинстве случаев проблема , как правило, незначительна и нет ничего такого, что требует вашего немедленного внимания.

Вот как работает контрольная лампа неисправности двигателя:

Когда система OBD II обнаруживает ошибку, которая может вызвать увеличение количества выбросов, она сохраняет в памяти компьютера код неисправности. Лампочка в этот момент еще не загорается, потому что перед тем как дать вам сигнал о возможной проблеме,  система должна убедиться, что эта проблема реальна , а не является просто временным сбоем . Если же проблема возникает во второй поездке ( при тех же условиях движения ) , система OBD II установит диагностический код неисправности (DTC ) и включит индикатор неисправности двигателя.

Что же делать, если лампочка неисправности все же загорелась?

Если никакие другие лампочки на приборной доске не загорелись (температура,  давление масла, зарядка и т.д.), и ваш автомобиль едет так же как обычно (т.е. не произошла потеря мощности, не появилось никаких необычных звуков, запахов, вибрации или  других проблем), то нет никаких оснований  волноваться и немедленно отправлять машину в ремонт.  Выяснить, почему зажглась лампочка все же нужно, но тогда когда вам это будет удобно сделать.

Диагностика неисправности.

Единственный способ узнать причину, по которой зажглась лампочка неисправности – это подключиться к диагностическому прибору или считывателю кодов через диагностический разъем OBD II, который находится под приборной панелью, и считать код неисправности. Если у вас нет устройства чтения кода или диагностического прибора, чтобы сделать это самостоятельно, вы можете приехать в магазин автозапчастей для бесплатной диагностики, если таковые имеются. Если вы не можете получить бесплатную диагностику в магазине автомобильных запчастей, вам придется отдать ваш автомобиль в автосервис  или дилеру (если ваш автомобиль на гарантии). Имейте в виду, что подобная диагностика стоит приличных денег. За те же деньги можно  купить устройство для чтения кода или основной диагностический прибор и считать коды самостоятельно.

Чтение кодов неисправностей.

При подключении устройства чтения кода или диагностического прибора к диагностическому разъему,  на устройстве будут  отображаться любые коды ошибок, которые занесены  в память модуля управления силовым агрегатом. Там может быть только один код, или может быть несколько кодов. Обычные считыватели кодов могут отображать только один код неисправности, который вы должны потом искать в справочнике или в Интернете, чтобы узнать, что этот код означает. Более эффективные диагностические устройства отображают номер кода неисправности и короткое пояснение того, что означает данный код, и на какую неисправность указывает.

Запишите все коды и пояснения к ним, которые отобразятся на дисплее диагностического устройства.

Теперь у вас есть код, и что же теперь с ним делать?

А это зависит от кода. Проблема в том, что сам код не скажет вам, что конкретно вышло из строя, и какая  часть автомобиля нуждается в замене. Код может дать только информацию о характере неисправности (например, пропуск зажигания) или указать на конкретную цепь или компонент, где произошел сбой (например, указать на датчик кислорода).

Дальнейшая диагностика , как правило, состоит как раз в выявлении причины возникшей проблемы и в поиске вышедшей из строя детали ( если таковые имеются), которая должна быть заменена . Эта процедура зачастую является длительным процессом и детальной проверки автомобиля шаг за шагом, дабы сузить круг возможных неисправностей . Необходимую для подобной диагностики информацию можно найти в специализированной литературе или на AlldataDIY .

Например, предположим, в вашем автомобиле загорелась лампочка неисправности двигателя, и вы нашли код неисправности для одного из датчиков кислорода (код P0130). Код может указывать на плохой, неисправный датчик, на плохое соединение или на проблемы с проводкой. Прежде, чем заменять датчик необходимо проверить проводку.

Труднее диагностировать коды пропуска зажигания. OBD II может обнаружить осечки в отдельных цилиндрах, а также случайные осечки . Если он выявляет код  осечки для одного цилиндра ( код P0301 для 1 цилиндра ) , OBD II  указывает вам только на наличие осечки в цилиндре , но не дает информации о причине ее возникновения. Основная причина может быть в плохих свечах зажигания , плохом соединении проводов, в слабой катушке распределительной системы зажигания (DIS) или COP системы. Причиной могут являться также: грязная или неисправная топливная форсунка или проблема сжатия (плохой клапан, протекающая прокладка и т.д.). Как вы наверное заметили , вариантов множество, и нужно сделать несколько диагностических проверок, чтобы определить действительную неисправность.

» Код случайной осечки» ( P0300 ) еще сложнее диагностировать, поскольку источником ее появления  может быть множество причин. Случайная осечка обычно означает то, что смесь воздух / топливо плохого качества. Но причиной может быть все, что угодно от малозаметной протечки вакуума до грязных форсунок, низкого давления топлива, слабой катушки зажигания, плохо подключенных проводов или проблем сжатия.

Для детального исследования, можно задать коды неисправностей.

Лучший совет в подобных ситуациях:  доверить свой ​​автомобиль хорошему мастеру автосервиса, который имеет необходимые инструменты и опыт, чтобы точно диагностировать неисправность.

Берегитесь ложных КОДОВ!

Очень важно иметь в виду, что  существуют также ложные коды неисправностей. Некоторые автомобили сигналят о ложной неисправности, потому что их система OBD II слишком чувствительна или есть глюк на заводе программного обеспечения. Например, старые автомобили GM с определенными двигателями объемом 3.8L  часто обнаруживают код P1406 , который указывает на неисправность клапана рециркуляции отработавших газов. Замена клапана рециркуляции ОГ не решит эту проблему на подобных автомобилях , потому что их система OBD II чрезмерно чувствительна к тому, как быстро клапан EGR открывается, реагируя на команду от  PCM. Выходом в данной ситуации является не замена клапана рециркуляции отработавших газов, а  перепрограммирование, т.е. установка обновленного программного обеспечения в PCM вашего автомобиля. Эту процедуру может сделать либо дилер GM либо диагност автосервиса.

Производители автомобилей часто издают бюллетени технического обслуживания ( БТО ) , целью которых является  исправление подобных  ошибок. Данный тип информации доступен на информационных сайтах изготовителей автотранспорта  или через Alldata .

ОТКЛЮЧЕНИЕ лампочки неисправности двигателя проверки.

Контрольная лампа индикации неисправности, как правило, горит до тех пор, пока сохраняется неисправность.

Если проблема не повторяется в последующих трех последовательных поездках, лампа MIL гаснет, но код неисправности останется в памяти. Если неисправность не повторяется в течение  последовательных 40- 50 поездок, код неисправности стирается из памяти.

Единственный безопасный способ стереть коды неисправностей из памяти  и отключить контрольную лампочку  — прибегнуть к помощи  диагностического прибора или считывателя кодов. Большинство этих инструментов имеет кнопку или пункт меню с надписью » Стереть коды?» При нажатии на эту кнопку, код автоматически стирается из памяти в PCM .

СОВЕТ: Запишите все коды, которые вы обнаружили перед тем, как очистить их! Как говорится, на всякий пожарный случай.

Если лампочка неисправности двигателя загорается снова, то обычно это свидетельствует о серьезных неисправностях в системе. В этом случае вы можете проверить коды еще раз, чтобы убедиться, что это те же самые коды, которые были стерты. Это подтверждает тот факт, что у вас есть проблемы выбросов, и вашему автомобилю необходима дальнейшая диагностика и ремонт.

ПРИМЕЧАНИЕ: Многие неисправности, на которые указывают коды, не особо влияют на работу вашего автомобиля. Таким образом, вы можете просто игнорировать их . Но имейте ввиду, что ваш автомобиль может не пройти тех.осмотр, если горит лампочка неисправности двигателя.

На старых автомобилях, на которых еще не установлена OBD II ( 1995 года выпуска и старше ), коды неисправностей также можно стереть из памяти PCM путем отсоединения батареи. Отсоедините кабель аккумулятора на 10 секунд, затем снова подсоедините его.  Произойдет «перезагрузка» компьютера. Но учтите, что это действие также удалит из памяти все остальные настройки PCM. Это означает, что ваш двигатель будет работать недостаточно плавно и правильно до тех пор, пока PCM не освоит заново то, что ей нужно знать. То же самое произойдет с контроллером передачи. Вы также потеряете предварительные установки каналов на радио и любые другие электронные настройки (настройки зеркала, часов). Вот почему оптимальнее, для очистки памяти от кодов использовать считыватель кодов или диагностический прибор.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Во многих автомобилях 1996 года выпуска и позже при отсоединении батареи можно не только стереть коды, но и удалить важную информацию РСМ, которая необходима для правильного функционирования автомобиля. Не отключайте БАТАРЕИ на этих автомобилях ! На некоторых автомобилях, потеря мощности в PCM может привести к  сбою настроек передачи , функции климат-контроля и других необходимых данные . Это , в свою очередь, может повлечь за собой  дорогую поездку к  дилеру , чтобы он перепрограммировал и восстановил потерянную информацию.

Диагностика двигателей семейства ЯМЗ-530 CNG.

Система диагностики ЭСУД выполняет следующие задачи:

• тестирование и определение неисправных компонентов системы;
• хранение кодов обнаруженных неисправностей и параметров двигателя;
• взаимодействие с диагностическими приборами (передача сохраненной информации).

Чтение идентификационных данных (версия программного обеспечения, версия калибровочных данных, модель двигателя и т.д.) и кодов неисправностей с помощью диагностических приборов является основной частью работ по поиску неисправностей ЭСУД как владельцем ТС, так и СЦ.

Самоконтроль ЭСУД во время эксплуатации тс.

Самодиагностика ЭСУД.

Главным компонентом БД системы является ЭБУ. Он постоянно держит под контролем сигналы любых датчиков системы управления, и некоторые важные для двигателя параметры. Эти сигналы сравниваются с контрольными значениями, хранящимися в памяти ЭБУ. Если значения сигнала выходят за пределы контрольных значений, ЭБУ определяет это состояние как неисправность, формирует его и записывает в память ошибок, запускает алгоритм управления диагностической лампой и обеспечивает запуск аварийного режима работы ЭСУД.

Функционировать БД система начинает при активации зажигания и прекращает при его выключении. Момент запуска того или другого алгоритма диагностики, и, конечно, его работа могут быть ограничены определёнными режимами работы двигателя.

Диагностические алгоритмы, которые заложены в ЭБУ, разделяются на три группы:

Диагностика датчиков ЭСУД.

Датчики контролируется на замыкание сигнальной цепи, обрыв, источник питания. Существуют датчики, в которых реализована проверка выходного сигнала на его достоверность. В таких случаях ЭБУ отслеживает, чтобы информация сигнала датчика была в ожидаемом допустимом диапазоне.

Диагностика исполнительных механизмов.

Диагностика исполнительных механизмов контролируются так же, как и первая группа алгоритмов.

Функциональная диагностика.

В ЭСУД существуют следующие подсистемы:

• зажигания;
• топливоподачи;
• нейтрализации отработавших газов.

Каждая из вышеперечисленных подсистем выполняет свою конкретную задачу. К любой из них предъявляются определённые требования допустимых отклонений от средних значений её параметров. В этих случаях бортовая диагностика отслеживает величины уже не отдельно взятых датчиков и исполнительных механизмов, а целую группу параметров, которые показывают работу всей подсистемы. К примеру, о качестве действий подсистемы зажигания можно судить по наличию пропусков воспламенения в камере сгорания двигателя. Адаптационные параметры подачи топлива показывают данные о значениях состояния подсистемы топливоподачи.

Функциональная диагностика показывает качество работы всех подсистем в целом.

Контроль входных сигналов.

Состояния датчиков и жгутов проводов, идущих к блоку управления, контролируются посредством анализа входных сигналов. С помощью данного мониторинга определяются неисправности датчиков, короткие замыкания в цепях питания от аккумуляторной батареи (напряжение UBatt), короткие замыкания на «массу», а также обрывы цепей. Для этого используются следующие методы:

• контроль напряжения питания датчиков;
• проверка измеряемых величин на допустимые значения (например, температура охлаждающей жидкости должна быть между минус 40°С и плюс 140°С, напряжение 0,5 … 4,5 В);
• при наличии дополнительной информации, проверка достоверности регистрируемых величин (например, сравнение частоты вращения коленчатого и распределительного валов);
• резервирование критичных компонентов (например, датчики положения педали акселератора дублируются). Это позволяет выполнять прямое сравнение сигналов датчиков непосредственно друг с другом.

Контроль выходных сигналов.

Контроль исполнительных механизмов и устройств осуществляется через выходные цепи электронного блока управления. В процессе мониторинга выявляются не только неисправности самих устройств, но и определяются короткие замыкания и обрывы в соединительных линиях. Для этого используются следующие методы:

• аппаратный контроль контуров выходных сигналов оконечных каскадов блока управления, которые проверяются на короткие замыкания или на обрывы проводников;
• проверка системных действий исполнительных механизмов на достоверность. Состояние исполнительных устройств системы (например, клапана системы РОГ) контролируется косвенным способом (например, по реакциям системы) и частично при помощи датчиков положения (например, датчика положения заслонки EGR).

Контроль внутренних функций электронного блока управления.

Для обеспечения правильной работы двигателя в ЭБУ заложены функции аппаратного и программного контроля.

В процессе мониторинга выполняется проверка состояния всех компонентов блока управления (микропроцессора, стираемого программируемого постоянного запоминающего устройства – EEPROM, оперативного запоминающего устройства – О3У или RAM).

Многие проверки проводятся сразу после поворота ключа, установленного в замок включения приборов и стартера, в фиксируемое положение «I» (приборы включены), а затем выполняются с регулярными интервалами во время работы с целью оперативного выявления выхода из строя любого конструктивного элемента. Процессы, требующие большого объема вычислений (например, проверка модуля памяти EPROM), не могут выполняться во время эксплуатации ТС, поэтому проводятся после останова двигателя. Это позволяет избежать их влияния на выполнение функции других компонентов электронной системы управления двигателем.

Контроль связи между электронными блоками управления тс.

Связь между различными электронными блоками управления ТС осуществляется по шине CAN, которая обеспечивает высокую надежность передачи информации. Большинство сообщений передается по шине CAN через регулярные промежутки времени, поэтому ЭБУ определяет отказы шины CAN посредством контроля этих промежутков.

Устройства для оповещения о появлении неисправности.

Диагностические коды неисправностей регистрируются в постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ) электронного блока управления и выводятся на комбинацию приборов, устанавливаемую заводом-изготовителем ТС на панель приборов.

Индикация неисправностей в комбинации приборов обеспечивается с помощью световых сигнализаторов и монитора параметров. Например, на автобусы ПАЗ устанавливается комбинация приборов ПАЗ 71.3801-01 (КП ПАЗ) производства ОАО «ЭЛАРА» г. Чебоксары. Она работает в двух режимах: основном – на монитор выводятся параметры для контроля работы двигателя и дополнительном, который включает в себя режим «Диагностика», предназначенный для вывода на монитор диагностических (коды ошибок) и предупреждающих сообщений. Переход в данный режим осуществляется нажатием управляющей кнопки, при условии, что включен стояночный тормоз.

При обнаружении отклонений в работе двигателя на приборной панели транспортного средства загорается диагностическая лампа ИС, свидетельствующая об активной (не устраненной) ошибке. Некоторые ТС дополнительно оснащаются контрольно-диагностическими приборами, позволяющими считывать диагностические коды непосредственно на монитор. Порядок просмотра диагностических кодов с помощью таких устройств приводится в соответствующем Руководстве, прикладываемом заводом-изготовителем ТС.

Активные коды отражают неисправности, присутствующие в ЭСУД в данный момент. Эти неисправности следует определять и устранять в первую очередь.

После регистрации диагностических кодов в памяти ЭБУ, соответствующие им неисправности могут оказаться уже устраненными. Такие коды не указывают на необходимость выполнения ремонта и являются неактивными (диагностическая лампа не горит).

Коды сигнализируют о том, что в ЭСУД присутствует неисправность, и примерно указывают на ее характер. Коды облегчают поиск и устранение неисправностей.

Коды, зарегистрированные в памяти ЭБУ, после устранения неисправностей следует удалить.

Лампы индикации неисправностей.

В комбинации приборов ТС, в соответствии с требованиями фирмы Westport, установлены четыре лампы индикации неисправностей, обозначение которых в зависимости от изготовителя приборной панели могут несколько отличаться. Примерное обозначение трех ламп из четырех (кроме лампы AWL) приведено на рисунке.

Диагностические лампы индикации неисправностей.

а) MIL

б) PL

в) RSL

Когда система управления двигателем обнаруживает возникновение неисправностей, связанных с обеспечением норм выбросов ОГ, на приборном щитке ТС включается лампа MIL – Malfunction Indicator Lamp или лампа индикатора сбоев (ИС), называемая также «Ошибка системы нейтрализации отработавших газов (EOBD)», янтарного (оранжевого) цвета. Эта лампа горит только при наличии активных кодов неисправностей.

В случае возникновения неисправностей, связанных с отклонением параметров работы двигателя от заданных значений (например, температура ОЖ превышает заданное значение), включается лампа PL – Engine Protect Lamp или лампа «Неисправность двигателя» янтарного (оранжевого) цвета.

При возникновении неисправностей, связанных с системами ТС (например, ошибки подключения датчиков двигателя) и не требующих немедленной остановки ТС, включается лампа AWL – Amber Warning Lamp или лампа «Предупреждение о неисправности» янтарного цвета, на рисунке 60 не показана. Лампа AWL может дублировать лампу PL.

При возникновении серьезных неисправностей, которые имеют достаточно тяжелые последствия, включается лампа RSL – Red Stop Lamp или лампа «Движение запрещено» красного цвета.

Лампа MIL или лампа ИС.

Если загорается лампа MIL, не стоит впадать в панику! Индикатор лишь информирует водителя о неисправности того или иного компонента ЭСУД, вызвавшего превышение предельно допустимых концентраций вредных веществ в ОГ.

Для проверки функционирования лампы ИС, следует включить зажигание (когда на приборном щитке загораются все индикаторы). В этот момент проводится диагностика ЭСУД. При исправной системе ЭСУД лампа по истечении периода диагностики должна погаснуть (через 2-30 с). При пуске двигателя и отсутствии в нем неисправностей лампа также должна погаснуть. В случае, если лампа ИС не гаснет, в системе присутствуют неисправности (активные ошибки).

Внимание!

• Если диагностическая лампа горит и не гаснет, то в электронной системе управления имеется неисправность, которую необходимо устранить.

Лампа ИС не обязательно загорается при первом появлении неисправности. Срабатывание этого индикатора зависит от того, насколько серьезна неисправность. Если она считается серьезной и ее устранение не терпит отлагательств, лампочка загорается немедленно. Такая неисправность относится к разряду активных. В случае если устранение неисправности может быть отложено, индикатор не горит и неисправности присваивается сохраняемый статус (неактивная). Для того чтобы такая неисправность стала активной, она должна проявиться в течение нескольких ездовых циклов. Ездовой цикл это процесс, при котором холодный двигатель запускается и работает до достижения нормальной рабочей температуры при движении ТС и останавливается.

В соответствии с требованиями Правил ООН № 49-05, индикатор MIL должен загораться не позднее, чем по окончании третьего цикла движения после обнаружения неисправности.

В течение этого цикла должны быть выполнены все тестовые процедуры, относящиеся к выхлопным газам.

После устранения неисправности (например, после восстановления ослабевшего контакта), ошибке присваивается статус неактивной, при этом информация по данной ошибке остается записанной в памяти ЭБУ. Продолжительность хранения ошибки зависит от её класса. Лампа ИС гаснет после трех циклов движения при отсутствующих неисправностях.

Регистрация кодов неисправностей.

ЭСУД обеспечивает возможность регистрации и хранения, возникающих неисправностей в электронной памяти ЭБУ.

Обнаружение и устранение ошибок и неисправностей.

Обнаружение ошибок и неисправностей.

• Коды неисправностей ЯМЗ CNG.

При возникновении неисправности, пока она не будет классифицирована, ЭСУД будет использовать последнее зарегистрированное значение. После классификации, если для данной неисправности предусмотрена определенная реакция двигателя (снижение частоты вращения, снижение крутящего момента, останов), начинается переход на аварийный режим работы.

Для большинства ошибок доступна функция распознавания восстановленного сигнала. Для этого необходимо, чтобы сигнал в течение определенного времени был определен, как исправный.

Сохранение информации о неисправностях.

Все неисправности записываются в энергонезависимой области памяти ЭБУ в виде кодов ошибок. К неисправностям можно отнести короткое замыкание, обрыв цепи, недостоверность сигнала, выход за пределы допустимого диапазона.

Кроме того, каждая запись кода неисправности сопровождается записью дополнительной информации: статус ошибки (активная или неактивная); счетчик, показывающий количество появлений данной ошибки; Freeze Frame или «стоп-кадр», содержащий условия эксплуатации и параметры окружающей среды на момент возникновения неисправности (например, частота вращения коленчатого вала двигателя, температура охлаждающей жидкости и т.д.).

После записи ошибки диагностика продолжается. Если в дальнейшем ошибка больше не возникает (единичная ошибка), то после выполнения определенных условий она удаляется из памяти ошибок.

Функции в аварийном режиме (LIMP HOME).

При возникновении неисправности, в дополнение к использованию фиксированных значений определенных параметров, ЭСУД может быть переведена в аварийный режим работы (например, режим ограничения мощности или частоты вращения коленчатого вала двигателя).

Данные действия служат для:

• обеспечения безопасности движения;
• предотвращения последующих повреждений двигателя и систем ТС;
• снижения вредных выбросов ОГ.

Считывание и удаление ошибок.

В память ЭБУ записываются диагностические коды двух типов: активные и неактивные.

Зарегистрированные диагностические коды (ошибки) можно извлекать из памяти ЭБУ с помощью монитора, установленного в комбинацию приборов ТС, а также с помощью внешних диагностических сканеров, подключенных к колодке диагностического разъема OBD-II. После считывания ошибок из памяти ЭБУ при помощи диагностических сканеров и их исправления на СЦ, они удаляются из памяти. Удаляются только неактивные (устраненные) ошибки.

Внимание!

• Перед удалением ошибок сохраните идентификационную и диагностическую информацию, считанную из памяти ЭБУ. Отсутствие этих данных может привести к снятию двигателя с гарантии.

Работа двигателя при наличии активных диагностических кодов.

При обнаружении неисправности записывается сообщение о ней в виде кода неисправности. Если в ходе эксплуатации двигателя загорается диагностическая лампа, то это означает, что система выявила ситуацию, выходящую за пределы, предусмотренные техническими характеристиками. Для просмотра активных диагностических кодов используйте монитор в комбинации приборов ТС или диагностические сканеры.

В зависимости от серьезности неисправности, выявленной при диагностике ЭСУД, влияние её на работу двигателя может быть различной. При этом происходит следующее:

• частота вращения, крутящий момент двигателя не ограничиваются;
• ограничивается только крутящий момент двигателя без ограничения частоты вращения;
• ограничивается частота вращения и крутящий момент двигателя;
• двигатель останавливается и не пускается.

Эти меры направлены на обеспечение безопасности ТС, предотвращение дальнейших повреждений двигателя, сведение к минимуму вредных выбросов ОГ и позволяют добраться до СЦ своим ходом. Например, при перегреве двигателя по температуре ОЖ, масла, топлива или воздуха, ЭБУ ограничивает мощность двигателя, что продолжается до тех пор, пока неисправность не будет устранена.

При появлении активных диагностических кодов необходимо при первой же возможности устранить их причины. После устранения всех причин появления активных кодов диагностическая лампа выключится.

Работа двигателя с периодически возникающими диагностическими кодами.

Если во время работы двигателя диагностическая лампа периодически начинает мигать, то это может указывать на периодически возникающие неисправности. Возникновение этой неисправности регистрируется в памяти ЭБУ.

В большинстве случаев при периодически возникающих диагностических кодах останавливать двигатель нет необходимости. Однако водитель должен зафиксировать все факторы, которые могли послужить причиной загорания диагностической лампы, обратив внимание на следующие признаки:

• Снижение мощности.
• Ограничение частоты вращения двигателя.
• Повышенное дымление и тому подобное.

Эта информация может оказаться полезной при поиске и устранении причины выявленных неисправностей в сервисном центре. Ее можно использовать также при выполнении сравнительного анализа появления диагностических кодов в будущем.

Компьютерная диагностика двигателя.

Оборудование для диагностики двигателя.

Для считывания информации о неисправностях, записанной в память ЭБУ, используется канал обмена информацией с диагностическим оборудованием. После подключения к диагностической колодке диагностического тестера, между ним и ЭБУ начинается обмен по специально предназначенному для этого протоколу.

Термин «тестер» или «диагностическое оборудование» подразумевает персональный компьютер или специализированный прибор, оснащённый программой, которая нужна, чтобы проводить работы на двигателях с электронной системой управления в составе ТС. ЭБУ двигателей семейства ЯМЗ-530 CNG работают с диагностическим оборудованием согласно международному стандарту SAE J 1939.

Диагностический протокол обмена данными позволяет диагностическому оборудованию получить из ЭБУ:

Информацию о двигателе или идентификационные данные.

К таким данным можно отнести номер и версию программного обеспечения ЭБУ, модель двигателя и др.

Информацию, касающуюся значений основных параметров работы двигателя.

Тестер выводит на дисплей значения текущих параметров работы двигателя либо в физических величинах, либо в графиках временных изменений. В типовой набор включаются следующие параметры: температура охлаждающей жидкости, скорость вращения коленчатого вала, напряжение бортовой сети, положение дроссельной заслонки, масса воздуха, параметры для регулирования состава топливовоздушной смеси, и многие другие.

Кроме значений параметров, тестер получает от ЭБУ значения напряжения сигналов с датчиков. При анализе значений текущих параметров, выявить можно те неисправности в работе, которые игнорируются самодиагностикой. К примеру, сюда можно отнести значение температуры охлаждающей жидкости, которое на тестере показывает 30 градусов, а на панели приборов уже почти приблизилось к зоне красного цвета – это говорит о том, что датчики температуры работают неисправно. Или, когда педаль акселератора полностью отпущена, а значение положения дроссельной заслонки составляет пять процентов – это говорит о проблемах в механической части положения дросселя или о неисправности датчика положения дроссельной заслонки.

Информацию о неисправностях в работе двигателя.

Выше говорилось, что память ошибок ЭБУ содержит следующую информацию: Freeze Frame или «стоп-кадр», код ошибки и статус-флаги. Рассмотрим эту информацию более подробно.

Freeze Frame или «стоп-кадр». Это замороженный или зафиксированный список значений параметров работы двигателя на момент возникновения неисправности. При использовании этого списка параметров можно определить, когда именно возникла неисправность. Это позволяет выяснить причину появления неисправности.

Код ошибки. Любая неисправность системы кодируется в соответствии с международным стандартам SAE J 1939 кодом SPN из 2-4 символов и FMI из 1-2 символов, например, SPN 3050 FMI 13.

Статус-флаги. Показывают дополнительную информацию об ошибке. Позволяют узнать постоянная она или непостоянная, активная или неактивная, влияет или нет на увеличение токсичности, ведёт или нет к зажиганию диагностической лампы. Некоторые ЭБУ способны дополнительно сообщать тестеру о том, сколько раз уже случались неисправности, время после того, как контроллер сделает сброс и так до того, как будут достигнуты три значения параметров системы в тот момент, когда была фиксирована ошибка.

Включить тесты, проверяющие исполнительные устройства.

При проведении диагностических работ, нередко возникает необходимость в том, чтобы проверить работоспособность исполнительных устройств. В таких случаях тестер подаёт команду на изменение состояния (то есть, включение или выключение) устройства.

Диагностика современных двигателей, как правило, выполняется с использованием компьютеризированного диагностического тестера. При диагностике оценивается состояние различных узлов и агрегатов двигателя по прямым и косвенным признакам. Сюда входят не только анализ ошибок, сохраненных в ЭБУ, но и анализ значений параметров, выдаваемых тем или иным датчиком.

Для диагностики ЭСУД, в качестве диагностических приборов, ПАО «Автодизель» одобрены:- диагностический комплекс Westport производства компании Westport, Австралия, рисунок 61.

В состав комплекса Westport входят: адаптер ValueCan3, кабель OBD и чемоданчик.

Для диагностики двигателей семейства ЯМЗ-530 CNG с помощью диагностического комплекса Westport на ПК необходимо первоначально установить программное обеспечение YaMZ Service Tool разработки компании Westport, использующее протоколы J1939 и UDS. Для подключения ПК к CAN-шине используется кабель OBD и адаптер ValueCan3.

Диагностический комплекс позволяет:

• прочитать / сохранить / удалить коды неисправностей;
• прочитать / изменить некоторые параметры ECU;
• выбрать параметры ECU для тестов и сохранить результаты;
• перепрограммировать ECU;
• выполнить ряд сервисных функций.

При работе с тестером необходимо руководствоваться Руководством пользователя.

Диагностический комплекс Westport.

Диагностический комплекс ДК-5 производства ООО «Электронная автоматика» г. Ярославль.

Диагностический кабель ДК-5.

В состав ДК-5 входят:

• кабель-адаптер;
• руководство по эксплуатации и паспорт;
• диск с программным обеспечением, на котором размещаются:

• дистрибутивы программ EDCDiags, EDCFlasher и PumpTune;
• драйвер для операционной системы Windows;
• руководство по эксплуатации DK-5_РЭ.pdf.

Комплекс ДК-5 от российского производителя является недорогим и доступным. Программное обеспечение имеет руссифицированный интерфейс.

Для диагностики двигателей семейства ЯМЗ с помощью диагностического комплекса ДК-5 необходимо сначала на персональный компьютер установить, прикладываемые к комплексу, следующие программы: EDCDiags, PumpTune, EDCFlasher. Программа EDCDiags запускается для диагностики электронной системы управления двигателем, а EDCFlasher – для программирования ЭБУ. При работе с комплексом необходимо пользоваться Руководством по эксплуатации и Паспортом комплекса диагностического ДК-5.

Компьютер подключается непосредственно к диагностическому разъему ТС с помощью диагностического кабеля.

ДК-5 позволяет:

• считывать параметры системы управления;
• диагностировать ошибки;
• сохранять результаты мониторинга на диск ПК.

Требования безопасности.

• К проведению диагностики двигателей с электронным управлением допускается только квалифицированный технический персонал, прошедший специальный курс подготовки по обслуживанию данных систем.
• Перед началом проведения диагностики необходимо внимательно изучить настоящую инструкцию и руководство по эксплуатации соответствующей модели двигателя семейства ЯМЗ-530 CNG.
• В процессе проведения диагностики двигателей с электронным управлением необходимо использовать только соответствующее специальное диагностическое и измерительное оборудование.
• При использовании диагностического и измерительного оборудования необходимо выполнять инструкции предприятия-изготовителя этого оборудования.
• Отсоединение и подсоединение разъемов ЭБУ допускается проводить только при полностью отключенном питании (ключ Выключателя приборов и стартера должен находиться в положении «0», а «масса» выключена).
• Не допускается переполюсовка (перепутывание полярности питания) контактов аккумуляторной батареи и электронного блока управления.
• Нельзя отсоединять от бортовой сети электронные и электрические системы при включенном ключе Выключателя приборов и стартера.

Во время переходного процесса может возникнуть скачок напряжения. Особенно это касается:

1. зажимов аккумулятора;
2. обмоток различных соленоидов и реле;
3. форсунок;
4. катушек зажигания;
5. соединительных кабелей ЭБУ;
6. ЭБУ.

• Провода от аккумуляторной батареи другого ТС подключаются только при выключенном ключе Выключателя приборов и стартера.
• Электросварочные работы на ТС проводятся только при отключенном ЭБУ и отключенной от «массы» аккумуляторной батарее.
• Для снятия статического заряда перед работой с каким-либо электронным устройством следует коснуться рукой с рабочим инструментом корпуса ТС.
• При измерениях в цепях датчиков следует использовать высокоомные цифровые приборы. Стрелочные приборы должны использоваться только там, где это оговорено.
• Контрольной лампой при диагностике цепей ЭБУ пользоваться нельзя, вместо нее применяются высокоомные логические пробники.
• Нельзя касаться рукой, незаземленным рабочим инструментом выводов ЭБУ: статический заряд человека может вывести его из строя.
• Если диагностику и устранение возникшей неисправности не удается выполнить своими силами, необходимо ТС доставить на сервисный центр предприятия-изготовителя.

Порядок проведения компьютерной диагностики.

Проводить компьютерную диагностику необходимо в следующем порядке:

1. Подключить диагностическое оборудование, рекомендованное в п. 3.4.1, с помощью кабеля-адаптера к колодке диагностического разъема OBD-II, рисунок 3, системы управления двигателем (см. схему электрическую ТС). При этом ключ Выключателя приборов и стартера должен находиться в положении «0» – питание выключено.
2. Установить ключ Выключателя приборов и стартера в положение «I» – приборы включены.
3. После установления связи между диагностическим оборудованием и блоком управления, на экране компьютера или тестера появится соответствующее сообщение. Блок управления распознается автоматически и далее, диагност, проводя определенные действия в соответствии с инструкцией по работе с диагностическим оборудованием, считывает действительные значения параметров, память ошибок и другие специфические данные.
4. Идентификационные данные блока управления по модели, исполнению и версии программного обеспечения должны соответствовать документации на блоки управления и на двигатель в сборе.
5. Сохранить идентификационную и диагностическую информацию, считанную из памяти ЭБУ. Отсутствие этих данных может привести к снятию двигателя с гарантии.
6. В случае выявления неисправностей в системе управления, их необходимо устранить при выключенном питании, т.е. ключ Выключателя приборов и стартера находится в положении «0». Подробнее см. п. 3.5.
7. После устранения неисправностей необходимо удалить все ошибки и провести повторную диагностику системы управления двигателем.
8. По окончании диагностики повернуть ключ Выключателя приборов и стартера в положение «0». Не ранее чем через 25 секунд выключить «массу» и отключить диагностическое оборудование.

Коды неисправностей.

• Коды неисправностей ЯМЗ CNG.

При обнаружении отказа или нарушения нормального функционирования ЭСУД электронный блок управления устанавливает соответствующий код неисправности.

В зависимости от диагностического оборудования обнаруженные неисправности могут быть представлены несколькими диагностическими кодами. Например, программное обеспечение ЭБУ поддерживает блинк-коды и коды SPN и FMI (SAE J 1939).

Блинк-код – код, позволяющий идентифицировать сбой при помощи включения диагносической лампы.

Код SPN (номер подозреваемого параметра), соответствующий стандарту SAE J 1939, используется для многих целей; некоторые из них, предназначенные для диагностики, следующие:

• определение системы двигателя, ЭБУ или агрегата, в которой произошел сбой;
• определение подсистемы и/или узлов с отклонениями в работе;
• определение частных явлений или условий, о которых должно быть сообщено; 
• оповещение о нестандартных формах сбоя компонентов.

SPN определяется Органом стандартов SAE.

Код FMI (указатель типа сбоя), соответствующий стандарту SAE J 1939. Определяет тип сбоя, выявленного в подсистеме, идентифицированной SPN. Фиксированный ряд FMI определяется Органом стандартов SAE.

Если выявленные неисправности не удается устранить своими силами, необходимо обращаться в сервисный центр.

Поиск и устранение неисправностей.

Процедура поиска и устранения неисправностей подразумевает: анализ кодов ошибок, записанных в память ЭБУ во время эксплуатации ТС, использование диагностических модулей, встроенных в диагностический тестер, дополнительного испытательного и измерительного оборудования СЦ.

Функциональные тесты диагностических приборов, дополнительное испытательное и измерительное оборудование СЦ могут быть использованы только когда ТС неподвижно. Двигатель, при необходимости, может работать на холостом ходу.

Некоторые неисправности двигателя могут непосредственно ощущаться водителем по внешнему проявлению. Неисправности, связанные с ЭСУД, фиксируются посредством записи кодов ошибок в память ЭБУ. Поэтому при диагностике мастер СЦ должен сначала идентифицировать симптом, как отправную точку процедуры поиска и устранения неисправностей.

Все неисправности, возникающие во время эксплуатации, записываются в память ЭБУ вместе с условиями (параметрами двигателя), имевшими место на момент возникновения неисправности (стоп-кадр). Эти данные могут быть считаны с использованием диагностического тестера, который также позволяет удалять эти записи из памяти ЭБУ.

Возможности диагностики могут быть расширены при помощи дополнительного измерительного оборудования (например, токовых клещей и манометра).

Диагностические приборы, рекомендуемые ПАО «Автодизель» для проведения диагностики, позволяют проводить следующие тесты: тест форсунок, тест свечей зажигания, тест заслонки EGR.

После определения характера неисправности необходимо выключить питание, повернув ключ Выключателя приборов и стартера в положении «0», и устранить ее причину.

Диагностика исполнительных механизмов.

В блоке управления находится программа диагностики исполнительных механизмов, позволяющая активизировать отдельный исполнительный механизм и проверить его работоспособность в СЦ. Этот тестовый режим можно задействовать при помощи диагностического оборудования только, когда двигатель работает на холостом ходу или вообще остановлен. Работоспособность исполнительного механизма проверяется также акустически (например, стук якоря включаемого электромагнитного клапана), визуально (например, перемещение заслонки EGR) или другими упрощенными методами. При помощи диагностического комплекса Westport можно диагностировать положение заслонки EGR, дроссельной заслонки, педали акселератора, работу форсунок и свечей зажигания.

Поделиться ссылкой: