Ситроен с4 ошибка с1320

Ситуация мистическая и не понятная поэтому опишу как есть.Намедни поменял стойки стабилизатора,отъезжая от гаража высветилась ошибка по абс,есп,двигателю. Похожая ситуация была год назад и решилась чисткой датчиков и самих колец.Заехал обратно,всё почистил,проверил визуально проводку на разрывы всё вроде цело..ошибки не ушли,сваливается в ошибку сразу как только заведёшь двигатель.Так как леския имеется но не установлена,нашёл на форуме одноклубника с лексией(спасибо avtomatik) прочитали ошибки:
Калькулятор : ABS81?
Пакет сигналов ответа

Коды дефекта
C1331 : Ошибка сигнала датчика скорости переднего правого колеса.
характеристика ошибки. : соотношение
статус . : промежуточный .
первоначальная . : местный .

Переменные, связанные с дефектом

C1320 : Ошибка сигнала датчика скорости переднего левого колеса
характеристика ошибки. : Короткое замыкание на плюсе или короткое замыкание на массе или открытая цепь
статус . : промежуточный .
первоначальная . : местный .

Переменные, связанные с дефектом
Калькулятор : MED17_4_2
Пакет сигналов ответа

Коды дефекта
U1213 : Сеть CAN
Описание ошибки : : Ошибка связи с компьютером системы ABS/ESP
Стстус: : Неустранимая ошибка
тип : : дистанционный

Переменные, связанные с дефектом

U1213 : Сеть CAN
Описание ошибки : : Ошибка связи с компьютером системы ABS/ESP
Стстус: : Неустранимая ошибка
тип : : дистанционный

Переменные, связанные с дефектом

U1213 : Сеть CAN
Описание ошибки : : Ошибка связи с компьютером системы ABS/ESP
Стстус: : Неустранимая ошибка
тип : : дистанционный

Переменные, связанные с дефектом

Вопрос такой. Я так понимаю стоит купить один датчик и попробовать поставить на левое колесо где короткое замыкание.Мультиметром можно проверить датчики на работоспособность?Так же интересует номерок самого датчика и если можно номера не оригиналов,и вообще можно ли их ставить или всё же лучше купить оригинальный? Слышал что с не оригиналами часто возникают проблемы.

Вот и у меня первая серьёзная проблема. Пред история: за сутки  до этого производили замену обеих рулевых и одной шаровой в обычном СТО, конечно же с установкой углов управляемых колёс. Выехал на дорогу и стало ясно, что точка «0» на рулевом выставлена не правильно на пару градусов (руль на право стоит при движении прямо, а c набором скорости еще и ведёт влево). Я конечно же вернулся, но претензии мои игнорировали тем, что дороги у нас кривые и вообще с руля стрелять что ли, закончилось всё на не цензурных выражениях. На следующий день поехал в другой сервис, сидел ждал на стоянке, при запуске двигателя посыпались ошибки о неисправности ручника, ABS, ESP, коробки. Аккумулятор заряжен, двигатель работает ровно, вся электрика в авто работает, стопы горят все, при начале движения ручник автоматически не снимается а с кнопки без проблем. Коробка в аварийном режиме до 3й передачи. На СТО куда приехал сканером определили ошибки: U1213, U1208,U0415, C1320,ошибка измерителя уровня масла,ошибка управлением открытия заднего стекла( у меня оно вклеено в дверь). по С 1320 никаких видимых повреждений нет. С чего бы это? Вин VF7UD5FN8BJ764121, пробег 73500. Если бы на первом СТО повредили датчик АБС ведь вся гирлянда ошибок выскочила бы ещё вчера. Предыдущие сообщения читал, и главное, я на ней в аварийном режиме смогу проехать 70 км до ОД? Записался на 18.02. За количество букаф прошу не пинать. Спасибо.

Найдена следующая информация по ошибке C1320 для автомобиля CITROEN C4 PICASSO (2007-2012):

На русском языке:

Датчик 4 установлен неверного типа

На английском языке:

Sensor 4 Wrong Type Installed

Вы можете задать вопрос или поделиться опытом устранения ошибки C1320 на автомобиле CITROEN с другими пользователями.

Возможную причину возникновения и советы по устранению можно найти в каталоге причин и советов:

Найти причину   >>> 

Ошибки (коды ошибок) полученные от прибора, сканера требуют правильной интерпретации информации, дабы не тратить время и деньги на замену работающих элементов автомобиля.

Проблема зачастую кроется намного глубже чем кажется на первый взгляд. Это& вызвано теми обстоятельствами, что информационные сообщения содержат, как было выше сказано, косвенную информацию о нарушении работы системы.

Может быть полезным для решения вопроса по устранению неисправности у Citroen C4 Picasso (UD):

Неисправный датчик TPMS 4. Неисправный модуль приемника TPM.

Приемный модуль контроля давления в шинах (TPM) контролирует датчик TPMS. Модуль приемника TPM устанавливает код OBDII, если датчик TPMS не соответствует заводским спецификациям. Этот код неисправности указывает, что датчик либо не смог узнать, либо успешно изучил, и получатель не получал сообщения от изученного датчика в течение 12 минут.